装载机铲运机履带式工作装置设计毕业论文.doc

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1、装载机铲运机履带式工作装置设计毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题的来源及研究意义11.2国内外的研究现状1第二章高温钢渣铲运机器人工作装置的设计方案42.1铲运机器人工作装置功能42.2铲运机器人工作过程42.3铲运机器人工作装置设计要求以及设计流程52.4铲运机器人工作装置铲斗设计方案62.4.1铲斗的设计要求62.4.2铲斗的基本结构方案的确定62.4.3方案设计小结92.5铲运机器人工作装置连杆系统设计方案92.5.1工作装置连杆机构类型92.5.2工作装置动臂结构及举

2、升油缸布置122.5.3机构分析132.5.4方案设计小结15第三章工作装置铲斗结构设计173.1铲斗基本参数设计173.1.1铲斗的断面形状173.1.2铲斗基本参数的确定1856装载机铲运机履带式工作装置设计毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题的来源及研究意义11.2国内外的研究现状1第二章高温钢渣铲运机器人工作装置的设计方案42.1铲运机器人工作装置功能42.2铲运机器人工作过程42.3铲运机器人工作装置设计要求以及设计流程52.4铲运机器人工作装置铲斗设计方案62.4.

3、1铲斗的设计要求62.4.2铲斗的基本结构方案的确定62.4.3方案设计小结92.5铲运机器人工作装置连杆系统设计方案92.5.1工作装置连杆机构类型92.5.2工作装置动臂结构及举升油缸布置122.5.3机构分析132.5.4方案设计小结15第三章工作装置铲斗结构设计173.1铲斗基本参数设计173.1.1铲斗的断面形状173.1.2铲斗基本参数的确定18563.2铲斗容量计算与误差判断193.3铲斗上下铰接点位置的确定223.4设计小结22第四章工作装置连杆系统设计244.1图解法设计尺寸参数24

4、4.1.1动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点的确定244.1.2动臂与摇臂铰接点的确定264.1.3连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点的确定264.1.4转斗油缸与摇臂和机架的铰接点的确定284.1.5动臂举升油缸与动臂和车架铰接点的确定294.2工作装置的受力分析294.3工作装置的强度校核364.4装载机工作装置中油缸作用力的确定394.4.1转斗油缸输出力的计算404.4.2动臂油缸输出力404.5设计小结40第五章总结42结束语43参考文献44附录1图纸45附录2英文文献及其翻译4656第一章绪论1

5、.1课题的来源及研究意义在转炉炼钢过程中是利用钢包台车和钢渣台车将钢水和热炉渣运送到不同的加工、处理地点。在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间，如不及时清理，炉渣堆积，必然会影响台车的行走，从而影响转炉的正常出钢。过去的炉下清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉。由于温度高再加上炉渣凝固使已经十分困难的清渣作业雪上加霜。如何提高转炉生产率，实现转炉不停炉清渣，并保证炼钢质量一直

6、是冶金行业的一个重要课题。采用无线遥控系统对装载机进行遥控控制，在不改变现有手动操作方式的前提下，模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善了冶金工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。随着装载机行业飞速发展，以及对于工人操作环境的逐渐重视，本文所设计的高温钢渣

7、铲运机器人主要应用于钢厂炼钢渣处理现场，用于热态红渣、大块渣钢的清理和装卸作业，现场作业环境恶劣，要求机械性能良好、稳定。同时，随着控制技术的发展，遥控技术为远程控制高温钢渣铲运机器人的实现提供了可能。该项目研制完成后，可广泛应用于钢厂炼钢生产现场。此外，出于国内主要是对轮式装载机（含汽车）研究的较多，而对全液压履带式装载机的研究比较少，通过查找文献，并未发现成熟的研究思路及研究方法。因此，如何通过研究形成全液压履带装载机的设计系统化已成为目前需要迫切解决的问题。本文通过对钢厂炉前铲运红渣进行资料搜索

8、与研究，并探讨全液压履带装载机的设计过程，在老师的指导下，针对炉前铲运特点深入地探讨，从而系统化高温钢渣装载机的系统设计及其制造特点，并为此提供一定的理论依据和应用价值。1.2国内外的研究现状56关于本文所研究的集机、电、液一体化和顺应市场差异化趋势的全液压履带式高温钢渣遥控铲运机器人，国外对在高温环境下工作的全液压履带铲运机械已经进行了较多的研究，并且形成了比较成熟的产品，如卡特彼勒生产的973D,德国利勃海尔制造的LHR624。本文设计对以上两种产品