牛头刨床平面切削加工机床计划书

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1、牛头刨床平面切削加工机床计划书一导杆机构的运动分析1.1机构的运动简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与

2、棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案Ⅱ64350905800.3lo4B0.5lo4B20050曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对

3、应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。取第Ⅱ方案的第4位置和第12位置（如下图）。1.2机构的速度及加速度分析速度分析由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2lO2A,方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。ω2=2πn2/60计算得：ω2=6.70rad/sυA2=ω2·lO2A计算得：υA3=υA2=6.70×90mm/s=603mm/s（⊥O2A）对位置12来说，速度多边形如图,μv

4、=10（mm/s）/mm对构件4：VA4=VA3+VA4A3大小：？0.603？方向：⊥AO4⊥AO2//AO4可得：VA4=323.6mm/s，=VA4/LO4A=0.3236/0.2037=1.10rad/sVA4A3=508.9mm/s（A指向o2）VB4=XLO4B=1.10*580=638.0mm/sVB5=VB4=638.0mm/s对构件4：VC5=VB5+VC5B5大小：？0.429?方向：//XX⊥O4B⊥CB如图可得，VC5=619.5mm/s对位置4来说，速度多边形如图,μv=10

5、（mm/s）/mm对构件4：VA4=VA3+VA4A3大小：？0.603？方向：⊥AO4⊥AO2//AO4可得：VA4=588.1mm/s，=VA4/LO4A=588.1/437.55=1.34rad/sVA4A3=123.5mm/s（A指向o2）VB4=XLO4B=1.34*580=777.2mm/sVB5=VB4=777.2mm/s对构件4：VC5=VB5+VC5B5大小：？0.429?方向：//XX⊥O4B⊥CB如图可得，VC5=783.4mm/s加速度分析对12位置进行加速度分析如下对构件2：

6、aA2=w2²·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s²对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3=aA2=4040.1mm/s²对构件4：aA4=aA4n+aA4τ=aA3+aA4A3k+aA4A3r大小：?ω42lO4A?√√?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B//O4B由图可得：aA4=4527.6mm/s2由加速度影象法得：aB4/aA4=lO4B/lO4A所以aB4=8939.6mm/s2aB5=aB4=8939.6mm/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。ac

7、5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小：?√√?方向：水平√C→B⊥BC由下图速度多边形得:ac5=8819.2m/s2(方向水平向右)对4位置进行加速度分析如下图对构件2：aA2=w2²·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s²对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3=aA2=4040.1mm/s²对构件4：aA4=aA4n+aA4τ=aA3+aA4A3k+aA4A3r大小：?ω42lO4A?√√?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B//O4B由上图可得：aA4=1347

8、.2mm/s2由加速度影象法得：aB4/aA4=lO4B/lO4A所以aB4=1804.0mm/s2aB5=aB4=1804.0mm/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小：?√√?方向：水平√C→B⊥BC由上图速度多边形得:ac5=1531.6mm/s2(方向水平向右)1.3刨头的运动线图由计算得刨头C在各个位置对应位移速度加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C的运动线图。刨头线图如下：二导杆