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时间:2018-08-02
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1、哈尔滨工业大学机械原理课程设计HarbinInstituteofTechnology大作业设计说明书课程名称:机械原理设计题目:齿轮传动设计院系:能源学院班级:1002105设计者:李威学号:1100200319指导教师:丁刚设计时间:2012.6哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械原理课程设计齿轮传动设计1.设计题目1.1机构运动简图如图所示一个机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。1.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆
2、柱齿轮15,16.圆锥齿轮1.2机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数11450121723≤2.5≤42≤43≤432.传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min,输出转速no1=12r/min,no2=17r/min,no3=23r/min,带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4,定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为哈尔滨工业大学机械原理课程设
3、计传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮三部分实现。设带传动得传动比为,滑移齿轮的传动比为,和,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比=,=,=令==4==2.5则可得定轴齿轮传动部分的传动比为==12.08==2.82,==2.08定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为=2.29≤=43.滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算为满足滑移齿轮变速传动中齿轮齿数的几点要求,==4,,==2.82,==2.08;令齿轮7和齿轮8采用高度变位啮合,,故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm;齿轮9和10采用角度变位啮合,,
4、为保证中心距相同,中心距变动量为73-(14+57)*2/2=2mm,则中心距变动系数y=2/2=1;由中心距得,齿轮5和齿轮6采用标准啮合。计算啮合角:由于7.8采用高度变位啮合,故啮合角α1’=α=20°;9,10采用角度变位啮合,α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°;5,6采用角度变位啮合,α3’=α=20°。计算总变位系数:x∑1=x∑2=0,x∑3=(invα’-invα)*(14+57)/2tanα=0.99。分配变位系数;哈尔滨工业大学机械原理课程设计X5=x6=0,x7=0.31,x8=-0.31,x9=0.53,x10
5、=0.99-0.53=0.46。3.1滑移齿轮5和齿轮6表1圆柱齿轮5和6的几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z52449齿轮6z62模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’20°9变位系数齿轮5x500齿轮6x610齿顶高齿轮5ha5ha5=ha6=ha*m=2齿轮6ha611齿根高齿轮5hf5hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5齿轮6hf612分度圆直径齿轮5d5d5=m*z5=48d6=m*z6=98齿轮6d613齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+
6、2*ha5=52da6=d6+2*ha6=102齿轮6da614齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=43df6=d6-2*hf6=93齿轮6df615齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5*cosα/da5)=29.84°αa6=arccos(d6*cosα/da6)=25.47°齿轮6αa616重合度ε[z5*(tanαa5-tanα’)+z6*(tanαa6-tanα’)]/2π=1.683.2滑移齿轮7和齿轮8表2圆柱齿轮7和8的几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z71954齿轮8z82模数m23压力角α20
7、°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.25哈尔滨工业大学机械原理课程设计6标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’20°9变位系数齿轮7x70.31-0.31齿轮8x810齿顶高齿轮7ha7ha7=(ha*+x7)*m=2.62ha8=(ha*+x8)*m=1.38齿轮8ha811齿根高齿轮7hf7hf7=(ha*+c*-x7)*m=1.88hf8=(ha*+c*-x8)*m=3.12齿轮8hf812分度圆直径齿轮7d7d7=m*z7=38d8=m*z8=108齿轮8d813齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2*ha7=43.24da8=d8+
8、2*ha8=110.76齿轮8da814齿根圆直径齿轮7df7df
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