机械设计平行雨刷器课程设计

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1、《原理设计》课程设计专用《机械原理》课程设计计算说明书矿业技术学院机械专业2班设计者：王会东指导老师：苏猛老师完成日期：2015年06月03日辽宁工程技术大学《原理设计》课程设计专用目录一.设计题目1课程设计简介2课程设计内容3选定方案与计算二课程设计总结4机械原理课程设计总结1雨刮器简介汽车雨刮器的一般结构原理图如下，雨刮器的动力源来自于电动机，它是整个雨刮器系统的核心。雨刮器电动机的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机，安装在前挡风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四杆机构，通过四杆机构把连续的旋转运动转变左右摆动的运动。《原

2、理设计》课程设计专用电动机雨刷器结构原理图1—直流电动机2—蜗轮箱3底板4、6—曲柄5、7—连杆8、10—摆杆9、11—摆臂2设计内容本次要做的雨刮器的机构设计，说实在的，对于雨刮器，这个题材真的太不起眼了，好像也不太受关注，目前市场上，雨刮器的结构基本上千篇一律，大同小异。所以雨刮器设计形成了一个体系，首先应明确设计的任务与要求，拟定设计计划，保证设计进度、《原理设计》课程设计专用设计质量，按时完成。在设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计工作。要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，这样才能确保设计达到基本要求，并在设计思想、方法和技能等方面得到良好的训练和

3、提高。（1）机构运动方案设计。即根据给定的原理数据和工艺要求，构思并选定机构方案。（2）设计各机构。根据选定的方案采用各机构。（3）根据已选定好的设计方案，求出各机构的主要尺寸。（4）根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图和部分零件的简图；据此对上述机构进行运动分析。简图1—支座3—摆杆4—连杆5—蜗轮分析：蜗轮5转动带动连杆4，从而使摆杆3左右以一定的频率摆动，达到挂水的效果优点：《原理设计》课程设计专用1整体构构建布局可以在汽车上较为容易实现；2机构比方案2更为简单3设置了急回特性3方案确定与计算方案计算过程：已知（电机的转速时1440r/min,雨刷刮一周期是3s,支座之间

4、的连杆距离为1米，行程速度变化系数k=1.4，摆角为10°—100°）。求摆杆长度、蜗轮与蜗杆的传动比与查出蜗轮蜗杆的相关参数制图。根据已知求出电机的转速是24r/s,雨刷1s只能刮1/3周期，这样求得蜗轮与蜗杆的传动比i=1:72。极位夹角θ=180°×(1.4-1)/(1.4+1)=30°。因为θ=30°,所以可以控制摆角的范围在0°—150°之内，符合摆角在10°—100°的已知条件。根据机械原理知识画图如下：E,O为支点，EI,OF为摆杆测的EO=45，EI=OF=27.5，已知EO=1m=1000mm，求得：EI=1000×27.5÷45=611mm《原理设计》课程设计专用，因为

5、EI=OF,所以OF=611mm。这样确定了2支座的距离为1m，摆杆为611mm，曲柄长度=1000×(EF-EA)÷2÷45=1000×(72-48)÷2÷45=267mm，连杆长度=1000×(EF+EA)÷2÷45=1000×120÷2÷45=1333mm的雨刷机构，满足已知要求，求得：摆杆长611mm，曲柄长267mm，连杆长1333mm。雨刷机构运动简图：蜗轮从180°—0°顺时针旋转时，摆杆向左摆动蜗轮从0°—180°顺时针旋转时，摆杆向右摆动二.课程设计总结4机械原理课程设计总结：首先我们确定摇杆的长度，并用paint画出了它的运动简图，并且在此设计过程中也培养了团队之间的协

6、作精神。其次在课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助，工作有条不紊地前进。短短的两周让我们受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数学思想的完美性的思考，将机构放之现实生活中我们要考虑的问题，安全、稳定、美观、便捷、经济。这是最复杂和困难的，也是想的最多的地方，也是能够突出成绩的地方。我们在这方面想了很多，虽然有很多都没有在设计中体现出来，但总体上以满足要求。此外我们也参考了一些网上的资料，大多数都比我们的方案要复杂，完善。这也是我们此次设计的不足之处，可是我们确是在这些简单的零件组合与机构运动分析，对比，修改，调整中慢慢地喜欢上了一门原本被认为枯燥的课程。总而言之，

7、良好的团队精神与认真负责的态度在让我们受益良多的同时也圆满地完成了此次机械原理课程设计《原理设计》课程设计专用1