基于位mcu的光电车控制算法研究与设计

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4、-------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要本文以全国大学生杯智能汽车竞赛为背景，在参考前六届比赛的技术和经验的基础上，并查阅相关的资料，对智能车系统进行总体设计。我们组采用了32位MCU设计赛车，从32位MCU中选择了ColdFire系列的MCF52233芯片。对电机、转向舵机以及激光头舵机等的控制方面提出了更高要求。通过深入学习汽车运动控制相关理论，对智

5、能车进行建模，完成系统控制算法的研究与设计。由于比赛规则的修改，在舵机控制策略中，采用预瞄距离固定的预瞄算法；在速度控制策略中，利用PID算法进行控制，并进行了仿真。最后将所设计的相关算法通过相应的仿真软件进行模拟和调试，且做相应分析。11907关键词智能汽车32位MCU建模预瞄跟随PID控制毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignandRealizationofSmartCarforTheSeventhFreescaleCupNationalUndergraduateContest—

6、—ResearchandDesignofControlAlgorithmAbstractInthispaper,acompletesolutionofsmartcarsystemdesignedspecificallyfortheSeventhFreescaleCupNationalUndergraduateSmartCarContestisproposed,afterlookingintothemethodsoftheothersixcontestssuccessfulheldandreferr

7、ingrelateddata.Wegroupdesignsmartcarbasedon32-bitMCU,whosetypeisMCF52233fromColdFirefamily.Ithassuperiorperformances,alsomakesmorerulesonmotor,steeringgearandlasersteeringgearcontrol.Byresearchingautomobiledynamicsandcontroltheory,modelingofsmartcariseasyto

8、makewith13/14---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------consideringpreviewfollowertheory.Basedondetailedanalysis,thecontr