基于位mcu的光电车控制系统硬件设计 电路图

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5、-----------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要通过本次毕业设计，掌握基于32位MCU的光电导引方式智能车系统整体组成结构与工作原理，和基于MCU进行系统硬件设计的基本流程和方法，完成基于32位MCU的电导引方式智能模型汽车控制系统的硬件设计。在本设计中，对车模的搭建结构进行了调整，控制核心芯片采用飞思卡尔公司Codefire52233单片机，其他部分设计采用模块化思想，包括控制模块、电源管理模块、激光传感器模块、电机驱动模块

6、、舵机驱动模块、速度检测模块、人机接口模块、坡道检测模块和无线通信模块等。智能车通过激光传感器采集道路信息反馈给MCU进行决策，通过编码器进行速度检测。最终设计了全套PCB板并完成硬件的模块调试和整个系统的调试。12335关键词智能车硬件设计单片机激光传感器毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignandRealizationofSmartCarforTheSeventhFreescaleCupSmartCarContest——HardwareDesignoftheOpticalSensorGuidanceInt

7、elligentVehicleControlSystembasedon32-bitMCUAbstractThistopicisbasedontheseventhFreescaleCupNationalUniversityintelligentcarcontest.Asthebackground,throughthisgraduationdesign,we’reaimingtomastertheoverallstructure,workingprinciplebasedon32-bitMCUphotoelectricguidancemo

8、deofintelligentcarsystem,themethodandbasicflowbasedontheMCUsystemhar