ch14联轴器、离合器和制动器

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1、§14-1联轴器的类型和应用§14-2离合器的类型和应用第十四章联轴器、离合器和制动器§14-3制动器▲基本要求：1）掌握常用联轴器、离合器的主要类型、结构、工作原理、特点及选择与计算方法。2）掌握联轴器联接的两轴间的位移补偿原理及联轴器和离合器在功能上的异同。3）制动器类型。★本章重点：常用联轴器、离合器的主要类型、结构、工作原理、特点及选择与计算方法。§14-1联轴器的类型和应用联轴器和离合器主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。联轴器必须在机器停车后，经过拆卸才能使两轴结合或分离。离合器在机器工作中可随时使两轴结合或分离。设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：

2、潘存云yα两轴线的相对位移:●制造、安装误差或工作时零件的变形，被联接的两轴不能实现精确对中。αxyx轴向位移如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会引起附加载荷，甚至引起强烈振动。径向位移角位移综合位移轴向位移、径向位移、角度位移、综合位移。应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动停等。●按结构特性分：1、刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并在工作中不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。2、挠性联轴器：适用于两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方。联轴器类型挠性联轴器，又可分为：1）无弹性元件：只起补偿偏移及位移作用，因无弹性元件无缓冲及减振作用可补偿偏移及位移具有缓冲减振功能2）有

3、弹性元件：弹性元件通过变形（弹性联轴器）定刚度变刚度定刚度弹性联轴器—用于载荷和速度不大，同轴度不易保证的场合。变刚度弹性联轴器—用于载荷和速度变化较大处。轴颈d大小：dmin～dmax范围工作转速：n≤[n]转矩T：Tc≤Tn（许用名义转矩）选型号（查手册）●连轴器的选择设计：潘存云设计：潘存云一、固定式刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘联轴器绞制孔螺栓型式：有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器---靠铰制孔螺栓对中。---靠榫头对中。普通螺栓对中榫有对中榫的凸缘联轴器1、凸缘联轴器按对中方式不同，有两种型式：特点：能传递较

4、大载荷；应用：用于两轴同轴度好、载荷平稳场合；径向尺寸小，机床中应用很广。2、套筒联轴器用于低速。3、夹壳联轴器设计：潘存云制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。90˚材料：一般用铸铁。当重载或V≥30m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲、减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。固定式刚性联轴器设计：潘存云二、可移动刚性联轴器考虑制造、安装误差或工作时零件的变形，被联接的两轴不能精确对中，联轴器设计时适应这种相对位移。联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。设计：潘存云设计：

5、潘存云1、齿式联轴器结构：●两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。●套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。●两端密封，空腔内储存润滑油。功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30′腰鼓齿：α≤3˚α设计：潘存云设计：潘存云优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：结构笨重、造价高。应用：用于重型传动。设计：潘存云2、十字滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产

6、生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：α≤30′,y≤0.04d，n≤300r/minαy3、滑块联轴器优点：结构简单、尺寸紧凑。应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。设计：潘存云设计：潘存云4、万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。可用于共轴、有夹角的两种情况应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α1）单万向联轴器设计：潘存云设计：潘存云v

7、A1=rω1结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处运动分析：αα两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I,以轴1为参考系，对A点有：以轴2为参考系，对A点有：vA2=r′ω2′Aω2′Aαω1Brr′=rcosαω2′显然有：vA1=vA2α=0~45˚轴间角为：代入得：ω2′〉ω1ω1=cosαω2′设计：潘存云r″其它位置：ααω1BBAω"2在图示位置II,以轴2为参考系，对B点有：vB2=rω2″以轴1为参考