双闭环直流调速系统的设计与仿真毕业设计论文

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1、本科毕业设计（论文）题目：双闭环直流调速系统的设计与仿真研究GraduationDesign(Thesis)DesignandSimulationofDoubleLoopDCMotorControlSystemByWuJieSupervisedbyAssociateProf.ZhangzhenyanDepartmentofAutomationEngineeringNanjingInstituteofTechnologyMay,2014摘要为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率，本文介绍了直流调速系统的工程设计方法[1]，利用MATLAB软件，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研

2、究。所给出的仿真方法，可以灵活地调节系统的参数，从而获得理想的设计结果，并对设计出的系统进行分析。建立调节器工程设计方法所遵循的原则是:1）概念清楚、易懂。2）计算公式简明、好记。3）不仅给出参数计算公式，而且指明参数调节方向。4）能考虑饱和非线性控制的情况，同时给出简单的计算公式。5）适合于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统[2]。由于这个课题相对简单，我在里面加入了相关性的内容以丰富本课题的广度和深度。在本设计中，我加入了三种简单的单闭环直流调速系统，并且通过对它们进行仿真分析，比较找出了它们的不足之处，从而更明显地体现了双闭环直流调速系统的优越性。并且通过对两种典型的双闭环直流

3、调速系统进行仿真分析，从而更好地理解和运用双闭环直流调速系统[3]。关键词：直流电动机；双闭环调速；MATLAB；仿真；直流调速系统；直流脉宽调制；工程设计方法ABSTRACTInordertoraiseapplicationefficiencyofthemotioncontrolsysteminactualproject,thisarticlediscussedtheengineeringdesignmethodsofthespeed-governingsystemofDCmotor.Themathematicalmodelingandsystemsimulationofdirect

4、currentgovernorsystemareresearchedbymeansofMATLABplatform.Thesimulationmethodcanadjustthesystemcontrollerparametersflexibly,soastoachievetheidealdesignresults,andthedesignofthesystemareanalyzed.Acontrollerdesignmethodistheprinciplesof:（1）Theconceptofclear,easytounderstand.（2）Simpleformula,easyto

5、remember.（3）Notonlygivestheparametercalculationformula,andindicatestheparameteradjustmentdirection.（4）Canconsiderthesaturationnonlinearcontrol,andgivesasimpleformula.（5）Suitableforallkindsoffeedbackcontrolsystemscanbesimplifiedintoatypicalsystem.Becausethissubjectisrelativelysimple,Ijoinedthecor

6、relationcontentinsidetoenrichthebreadthanddepthofthesubject.Inthisdesign,IaddedthreesimplesingleloopDCspeedregulationsystem,andthenanalyzethem,comparedtofindtheirdeficiencies,andthusmoreclearlyshowedthesuperiorityofdoubleclosedloopDCspeedregulatingsystem.Andthroughthesimulationanalysisoftwokinds

7、oftypicaldoubleloopDCspeedcontrolsystem,soastobetterunderstandandusethedoubleloopDCspeedcontrolsystem.Keywords:DCmotor,doubleclosedloop，MATLAB，Simulation，V-M，PWM-M，Theengineeringdesignmethod目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1课题研究背景11.2