25、鲁港-水平井的靶心距计算

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1、水平井的靶心距计算鲁港1　邢玉德2　佟长海2　谭静2　孙忠国2(1.中国石油辽河分公司勘探开发研究院辽宁盘锦124010；2.辽河石油勘探局工程技术研究院辽宁盘锦124010)　　摘　要：由于地质条件的要求，三维水平井的靶区经常设计为轴线与铅垂面具有一定夹角的截头方锥体，行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》中对这种类型靶区没有给出靶心距计算的方法。本文使用有向距离概念，给出了入靶点所在测段的判别条件和算法，对圆柱螺线法和最小曲率法推导出了入靶点坐标的有关计算公式。本文的研究工作是对标准《定向井轨道设计与轨迹计算》中靶心距计算的重要补充，所给出的靶心距计算新方法在三维水

2、平井钻井质量评价等方面有重要的应用价值。　　关键词：定向井　水平井　靶心距　实钻轨迹　　作为对行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》[1](以下简称新标准)中靶心距计算方法的重要补充和完善，韩志勇[2]对定向井和水平井的靶心距计算进行了详细的论述，给出了水平靶和铅垂靶的靶心距计算公式。新标准中规定了两种靶型：水平靶和铅垂靶（包括二维水平井铅垂靶和三维水平井铅垂靶）。新标准还规定了轨迹计算所使用的两种计算方法：圆柱螺线法[3]和最小曲率法[3]。　　目前，在实际的三维水平井钻井轨道设计问题中，目的井段常常具有一定的倾斜角，这时靶窗平面不与水平面相垂直，靶区是三维空间中倾斜

3、一定角度的长方体或者更加复杂的三维区域。这些类型的靶区不包括在新标准规定的几种靶区类型之中，为了行文方便，本文暂称之为三维水平井倾斜靶。本文研究了三维水平井倾斜靶的靶心距计算计算问题，给出了使用圆柱螺线法和最小曲率法作为轨迹计算方法时的靶心距计算公式。从数学原理讲，水平靶和铅垂靶可看作是倾斜靶的特例，所以本文提出的方法也可以用于水平靶和铅垂靶的靶心距计算。一、准备知识　　当水平井要钻达的目的层段具有一定的地层倾角时，水平井靶区不能设计为铅垂靶，而是设计成与地层走向相一致的长方体，这时靶窗平面与铅垂面有一个非零的夹角。如果靶窗和靶底的横向偏差(纵向偏差)不相同，则靶区是

4、一个截头方锥体，参见图1和图2。靶窗矩形是靶窗平面上的一个矩形区域，矩形的上、下边与水平面相平行。靶窗矩形的中心与靶底矩形的中心的连线是靶区的轴线。在二维和三维水平井铅垂靶的情况下，靶区轴线与水平面相平行，当目的层段具有非零地层倾角时，靶区轴线与水平面有一个非零的夹角。靶区由靶区轴线和靶窗、靶底的横向、纵向偏差完全确定。在更复杂的情况下，三维水平井靶由不在一条空间直线上的多个控制点来确定[4]。图1水平井倾斜靶水平投影图图2水平井倾斜靶垂直投影图　　假设靶窗中心的空间坐标是，靶体轴线与铅垂线的夹角为，靶体轴线在水平面上的投影与正北方向的夹角为。记靶窗所在的空间平面为，

5、则的单位法向矢量为：　　　　　　　　　　　　　(1)平面的方程为：　　　　　　　　　　　　　　　　　(2)式中，，，　　设是空间中的任意一点，则点到平面的有向距离是：　　　　　　　　　　　　　　(3)图3靶窗平面与有向距离示意图当点位于平面的靶体轴线一侧时，，在另一侧时，，当点在平面上的时候，。参见图3。　　要计算靶心距，必须计算井眼轨迹与靶窗平面的交点。记计算出来的交点的坐标为，则靶心距可以按两点之间空间距离公式来计算：　　(4)横向偏差和纵向偏差按下式计算[4]：　　　　(5)　　　　　　　　　　　(6)二、入靶点所在测段的判断　　靶窗平面将空间中的点按照点到靶窗

6、平面的有向距离的正负情况分成两部分。当井眼轨迹穿越靶窗平面时，井眼轨迹上的点到靶窗平面的有向距离的符号从负号变到正号(或者正号到符号)。当井眼轨迹在靶窗平面的同一侧时，有向距离的符号相同或者为零。假设实钻井眼轨迹测点序列为：，有两种情况需要考虑：　　(1)测点全部在靶窗平面的同一侧。除非在钻井过程中实钻轨迹严重偏离设计要求，否则这种情况极少出现。　　(2)测点分布在靶窗平面的两侧。在这种情况下，可以用测点到靶窗平面的有向距离来判断入靶点所在的测段。　　对于给定的测点序列，先计算出每个测点到靶窗平面的有向距离，。再按照下面的过程找到入靶点所在的测段。　　如果所有的有向距

7、离都是非负数或者都是非正数，设其中绝对值最小的一个的下标是，则入靶点只可能在测段或者上。特殊情况：时的可能测段是；时的可能测段是。在这种情况下，需要对井段和进行加密处理，对加密测点再进行有向距离计算，找到入靶点所在的加密测段。如果加密点之间的间距足够小而加密点到靶窗平面的有向距离仍然都是非负数或者都是非正数，则实钻轨迹与靶窗平面不相交，在这种情况下，无法求靶心距。如果加密测点到靶窗平面的有向距离有正数也有负数，则轨迹与靶窗平面的交点在有向距离变号的加密测段上，这种情况的处理在下面讨论。　　如果所有的有向距离中有正数也有负数，则轨迹与靶窗平面的交点在有