森吉米尔廿辊冷轧机厚度自动控制系统的应用实践

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2、控制系统(AGC)的发展及应用状况,表达了利用和发展AGC系统的新功能和新技术的实际应用效果.关键词冷轧带钢森吉米尔轧机AGC系统TheApplicationofAutomaticGaugeControllerinSendimirs20.RollMillAbstractThispaperdescribedthedevelopmentandapplicationofanewlyimposedauto?maticgaugecontrollerinSendimirs20一rollmill,increasingworkingefficiencyandimprovi

3、ngthequalityofcold—rolledsteelstrips.Keywordscold?-rolledsteelstripSendimirs20?-rollmillAGC刖昌上海钢铁研究所于1983年从美国w.F公司进口一台型号为ZR24—14森吉米尔廿辊冷轧机,投人使用至今已有近20年.由于该轧机上配置的厚度自动控制系统(AGC/AutomaticGageContro1)以及电气主传动系统都已严重老化,已不能适应轧制要求和满足产品的品质要求.为改变这一状况必须对其进行改造,这次从美国I2S公司引进一套AGC系统和ABB,GE装置的电气传动系统

4、,并进行安装调试和运行,冷轧带材精度明显提高,大大提高了生产效率.横跨20年,得益于计算机应用的飞速发展,极大的推动了AGC系统的完善与升级,新一代AGC系统的引进,加之实际应用中的功能进一步扩展,使轧机的自动化程度较之以往获得明显改进,尤其是适应了用户呼声愈来愈高的精度要求,同时使得轧机的生产效率空前提高.以下着重就AGC系统的发展和目前一些新技术,新功能的开发与应用以及实际使用与效果作一浅述.l森吉米尔廿辊冷轧机AGC的发展ZR24—14型森吉米尔廿辊轧机为小型高精度冷轧机.目前国内有秦皇岛龙腾精密带钢有限公司,宁波兴业集团,陕西精密合金有限公司,大连

5、钢厂以及我所等十几家企业拥有较为典型此类轧机.从AGC系统的应用功能和技术水平来看,龙腾公司等少数企业的AGC系统为第一代(70年代初)产品,多数企业的AGC系统为第二代(80年代)产品,目前我所引进的AGC系统可列2003年第4期上海钢研?33?为第三代产品,与世界先进的厚度控制系统处于同一水平线.第一代AGC系统,具有测厚,测速功能,但仅能显示相关数据,并只有辊系位置反馈控制.当时的位置伺服液压系统为机械凸轮装置,控制精度为5%.以制造邦迪管spcc材料成品厚度0.32ram为例,公差控制范围在0.O15ram左右.第二代AGC系统,在测厚,测速的基础

6、上,最大进步是建立一套控制数学模型,有了秒流量控制,预控与监控,硬度修正等功能.并能对采集值进行分析与处理,通过电液伺服阀快速进行反馈控制.该AGC系统最大的特点是消差能力的提高得到了有效公认.一般情况下每道次以15%左右的压下量下,通过三道次的轧制,厚度公差控制在3%以内的产品可达到95%.第三代AGC系统,借助于强大的计算机应用,标志着AGC系统功能,速度,精度比前有了实质性的提高,目前实际控制精度达到1%,进一步提高了带材产品的成材率,合格率.2AGC系统的要素2.1AGC的控制模式2.1.1后馈控制(ATF):ATF厚度控制较简单,它仅有两个输人值

7、,出口厚度偏差和脉冲测速轮计算出带材轧制长度.其工作方式是:计算机监控一段长度内出口厚度偏差,(一般默认值为最大速度时1001~s带钢通过长度,约250ram这里并非指采集某一点偏差).如偏差为正,会使压下装置把辊缝调小一点,反之亦然,一直反复调整至带材出口处的厚度所达到的要求.这种模式控制效果并不太理想,但在那些人口厚度不详的情况下(如开卷模式)是有用的.2.1.2质量流(MassFlow):根据轧制原理中的秒流量相等定理,人口侧测厚仪测出将要进入辊系的带材厚度,再根据轧机两边的脉冲测速器测得的进出速度比值:h宴=v/vXH,系统计算得知出口侧带材所要求

8、的厚度.这个厚度与出口设定厚度相比较可获一个厚度偏差,8=h设一h

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