船舶动力推进装置控制系统的研究

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1、船舶动力推进装置控制系统研究上海交通大学工程硕士学位论文船舶动力推进装置控制系统研究摘要调距桨ControllablePitchPropeller简称CPP作为当前船舶推进的一种主要形式已广泛应用于舰船拖船挖泥船集装箱船及其它各类船舶上随着舰船船速的增加推进功率的提高舰船越来越多地采用联合动力装置即由燃气轮机与燃气轮机或柴油机组的COGAGCODAG柴油机与柴油机组成的CODAD等所以双机单桨可调桨主推进系统得到了广泛的应用本论文的主要内容主要有以下几个方面1.分析了双机单桨可调桨主推进系统得到广泛应用的背景指出本文的研究目的是根据调距桨系统

2、的具体特点结合现代先进控制技术构建一个基于工业以太网的具有通信双冗余的分布式双机单桨调距桨控制系统采用船机桨联合控制负荷控制智能控制等方法使整个系统在控制性能可靠性及维护方面都有一个较大的提高2.提出了控制策略对螺距转速的控制采用模拟熟练操作人员操作经验的模糊控制方法通过负荷控制使主机工作在最佳负荷匹配第I页船舶动力推进装置控制系统研究上海交通大学工程硕士学位论文曲线附近采用通过速度环的负荷均衡控制采用分布式控制将整个推进系统分为驱动层功能组控制层机桨协调层船舶控制层等采用并联结构热备用冗余网络控制技术3.完成了半实物数字仿真对船桨系统柴

3、油机调速器调矩桨手柄跟随装置等进行了仿真建模构建了仿真系统的结构介绍了仿真系统的软件进行了仿真系统调试4.仿真实验表明双机单桨调距桨联合控制系统在功能上达到了设计要求能够实现各种联控分控功能其分布式结构双冗余总线和先进的控制策略大大提高了系统的控制性能可靠性及维护性关键词调矩桨双机并车联合控制第页II仿真船舶动力推进装置控制系统研究上海交通大学工程硕士学位论文THECONTROLSYSTEMRESEARCHOFSHIPPOWER-PROPELLEDSETABSTRACTAsthemainformofshippropulsionnowaday

4、s,ControllablePitchPropellerisusedinthenavalvessel,tugboat,dredger,containershipandtheotherswidely.Withvelocityofthevesselincreasedandthepowerofpropulsionimproved,moreandmoreunitedimpetusequipmentsareused,thatisgasengineandgasengineordieselengineset(COGAG,CODAG),dieselengineandd

5、ieselengineset(CODAD)andsoon.Sothemainpropulsionsystemoftwin-engineandsingle-screwwithcontrollablepitchpropellerisusedwidely.Themaincontentofthispaperisshownasfollows:1.Thispaperanalyzedthebackgroundofthemainpropulsionsystemoftwin-engineandsingle-screwwithcontrollablepitchpropel

6、lerbeingusedwidelyandindicatedtheintentionofthispaperthatistoconstructathecontrolsystemownedcommunicatingdouble-redundancedistributionoftwin-engineandsingle-screwwithcontrollablepitch第III页船舶动力推进装置控制系统研究上海交通大学工程硕士学位论文propellerbasedonindustrialnetworkaccordingtotheactualcharact

7、eristicsofcontrollablepitchpropellersystemwithcombiningmodernadvancedcontroltechnology,andmakeuseofunitedcontrolofship,engineerandscrew,loadcontrolandintelligentcontrolsoastoimprovecontrolcapability,reliabilityandmaintenanceofthewholesystem.2.Thispapergivescontrolstrategyasfollo

8、w:adoptfuzzycontrolmethodofsimulatingmanipulato