视觉在导航中的应用 综述

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1、视觉导航技术综述周杉参考文献[1]刘伟军,董再励等.基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统[J].国家863计划,2007[2]姜立军,甘东兵.基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型[J].华南理工大学学报(自然科学版),2006,34(2):67-72[3]徐光祐,朱志刚.用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统[J].国防预研项目,1997[4]周星,高志军.立体视觉技术的应用与发展[J].工程图学学报,2010(4):50-55[5]朱志刚,徐光.多尺度全覆盖视觉导航方法[J].机器人,1998,20(4

2、):266-272[6]胥芳,张立彬.农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展[J].农业工程学报,2002,18(4):180-184[7]高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):34-35[8]唐超颍,杨忠,沈春林.视觉导航技术[J].2007江苏省自动化学会学术年会论文集,2207:100-104[9]基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法_解洪文[10]基于双目协调的小型全自主足球机器人导航_高庆吉[11]辅助自动着陆技术_刁灿[12]视觉导航的多尺度

3、全方位时空图象综合理解方法_朱志刚[13]双目立体视觉系统的分析_李泽东[14]双目视觉导航信息的可观测性分析_杨海燕[15]温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取_袁挺[17]月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究_吴伟仁[18]智能移动机器人的时空多尺度功能视觉_朱志刚[19]自动化技术_计算机技术[20]仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发_余洪山6/18/202122013参考文献（一）[1]李爱莲,高策,梁惠明.移动机器人导航方法的分析与研究[J].仪表技术,2013,05:42-44.[2]周儒靖.视觉导航技术在无

4、人直升机着陆中的应用研究[D].南京理工大学,2013.[3]杨兵兵.飞机进近及着陆视觉导航研究[D].上海交通大学,2013.[4]李丹.一种视觉导航参数的改进提取算法[J].计算机与现代化,2013,02:27-30+34.[5]马红霞,马明建,马娜,林有升.基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别[J].农机化研究,2013,04:37-39+43.[6]于国英,韩伟,宋明伟.AGV视觉导航模糊控制研究[J].科技信息,2013,22:45+48.[7]崔红超,雷鸣.基于四元数视觉导航算法确定目标位姿[J].测绘与空间地

5、理信息,2013,01:131-133.[8]卢远志.智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法[J].中南大学学报(自然科学版),2013,03:985-991.[9]夏田,金超,刘晔.AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究[J].机械设计与制造,2013,03:199-201.[10]李进,陈杰平,徐朝胜,汪明磊,王家恩.基于动态图像阈值的智能车辆路径导航[J].农业机械学报,2013,04:39-44.[11]杨东方,王仕成,张金生,罗大成,刘华平.增量式参数化特征模型及其单目视觉导航[J].计算机应用,2013,04:1085-

6、1088.6/18/202132013参考文献（二）[12]张栋.基于空中机器人平台的运动目标检测和视觉导航[D].浙江大学,2013.[13]江伟,齐群.基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作[J].广东交通职业技术学院学报,2013,01:24-27.[14]纪超,王庆.基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真[J].系统仿真学报,2013,06:1327-1331.[15]毕建权,陆耿,江永亨,王京春.基于像素点的快速结构化道路元素检测[J].计算机工程与科学,2013,05:100-105.[16]毕建权,王京春,江永

7、亨.基于视觉的缩微智能车自主换道[J].信息与控制,2013,03:351-357.[17]陈雪凌,赵春晖,李耀军,程咏梅.基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法[J].计算机应用,2013,06:1665-1669.[20]吴俊君,胡国生.室内环境仿人机器人快速视觉定位算法[J].中山大学学报(自然科学版),2013,04:7-13.[21]吴俊君,胡国生.室外环境下移动机器人视觉SLAM算法改进[J].计算机工程与设计,2013,08:2892-2896.[22]陶琨,王寅.视觉导航技术在小型无人

8、机撞线回收中的应用[J].兵工自动化,2013,07:80-82.6/18/20214内容导读1、视觉导航的仿生学来源及其研究意义2、机器导航的几种常用方式3、视觉导航的应用领域4、视觉导航的关键技术5、视觉导航技术的发展方向6/18