《工程机械设计》 06 推土机

《工程机械设计》 06 推土机

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1、推土机第一节推土机的用途与基本构造第二节推土工作装置第三节松土工作装置第四节工作装置的液压系统第五节推土机的运用第一节推土机的用途与基本构造1、推土机的用途推土机是一种短距离自行式铲土运输机械,在土方施工机械中占有十分重要的地位,主要用于50~100m的短距离施工作业。主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。第一节推土机的用途与基本构造当自行式铲运机牵引力不足时,推土机还可作助铲机,用推土板进行顶推作业。推土机配备松土器,可翻松3、4级以上硬士、软石或凿裂层岩,配合铲运机进

2、行预松作业。推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具进行作业,如拖式铲运机、拖式振动压路机等。第一节推土机的用途与基本构造2、推土机的分类(1)按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机(37kW以下)、中型推土机(37~250kW)和大型推土机(250kW以上)三类。(2)按走行方式,推土机可分为履带式和轮胎式两种。(3)按传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式和电气传动式四种。(4)按作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。(5)按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。第一节推土机的用途与基本构造3、推土机的基本构造基础车+工作装置;高驱动轮履带

3、推土机外形高驱动轮履带推土机外形高驱动轮履带推土机迄今为止,此机从D4(67kw)至D11(575kw)已形成完整系列。其特色在于:1.部件组合式设计:可成组更换损坏部件,从而缩短停机修理的时间,减少修理费用;可在装上预先修好的部件以保证推土机作业的同时,修理换下来的待修部件。2.高置式终传动与驱动链轮:使其仅传递履带驱动力,不受地面不平引起的附加力与冲击力的作用;使其与履带架分离,改善了履带架的浮动性;使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命;增大整机离地间隙而改善通过性能。高驱动轮履带推土机3.车架与台车架的专用心轴,加销式平衡梁联结:车架经两点

4、装在心轴上,第三点经纵向中心销装在平衡梁上,形成三点支承;平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端,二履带台车架可绕心轴分别自由摆动。这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置,各司其责;并使原传统的八字架结构废弃不用;从而大大改善了推土机下部构件的受力状态。高驱动轮履带推土机4.推土器斜撑杆代之以横向稳定器:从而使推土铲紧靠机体,而推土铲升降油缸垂直布置,从而使油缸有效分力大增,整机长度缩短,机动性、平衡性改善。5.隔离、高置的司机室:使振动与噪音减小,视野改善。6.液力分流器与弹性悬架的采用。第二节推土工作装置推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶

5、推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。一、两种形式:直铲式,回转式;直铲式:推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架,铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动,利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。第二节推土工作装置回转式:铲刀可在水平面内回转一定的角度(0~25°),实现斜铲作业;如果在垂直平面内倾斜一个角度(一般为0~9°),则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为除荆机和除根机等施工机械,作业范围较广,因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。通常,向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料,广泛采用直铲作业。傍山铲土或单侧弃土,常采用斜铲作业。在斜坡上铲削或挖边

6、沟,可采用侧铲作业。二、推土板的合理形状与主要参数的选择二、推土板的合理形状与主要参数的选择(A)由于切削角大,工作时消耗的切削功率大;切下土壤不能形成土屑,土壤受挤压沿推土板面上升;故这种形式只能推疏松的松土。二、推土板的合理形状与主要参数的选择(B)如将切削角减小,则由于推土板后倾,改善了切削条件;切下的土壤易于形成土屑并沿着推土板面流动;但是,土屑沿板面会流向推土板后面,卸土时有部分土壤留在推土板上,增加了起升功率;二、推土板的合理形状与主要参数的选择(C)推土板下面连接平刀片。则由于推土板的切削角小,形成了良好的切削条件;被切下的土壤容易形

7、成土屑。也便于卸土;但是,在土屑流动过程中,土壤仍受到挤压,因而增加了能量的消耗。二、推土板的合理形状与主要参数的选择(d)小曲率半径圆弧型推土板由于切削角小,被切下的土容易形成土屑并沿着推土板面流动,而且,当土屑离开推土板上缘时,仍能向前翻滚,使土堆移动。但是,它卸土困难,一般应用在推土量小,推土板高度小的场合。二、推土板的合理形状与主要参数的选择合理的推土板横截面合理的推土板横截面是变曲率半径的截面,即上部曲率半径较小,下部曲率半径较大,并安装平刀片形成合适的切削角。这种推土板具有足够的高度和良好的切削条件,刀刃所切下的土壤形成土屑,并能沿板面

8、流动、翻滚。工作时消耗能量比较小。二、推土板的合理形状与主要参数的选择推土板形状不合理,则在推土板曲面部分将残存部分土壤,

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