检修中心r1培训资料

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1、AMF控制器原理为减少高次谐波分量对电网的干扰，我厂5500kw直流电动机的可控硅整流装置使用十二相整流线路供电；这种供电形式也可大大缓解直流回路电枢电流的脉动，对电机和机械设备都是有益的。ADD－32控制器最初是美国公司开发的全数字直流调速控制设备，该控制器具有可集成度高、运行稳定、使用灵活等突出优点，其中的AFM控制器更有其鲜明的特点，它可以提供与外加整流桥良好配合的接口，仅需少量的相关外围设备即可完成对大功率十二相直流传动装置的可靠驱动。1概　述　AFM控制器是一种全数字化且结构紧凑的新一代直流调速装置，整个控制器的控制与调节全部是由32位微处理器来完成。装置本身具有完善的故障诊断及报警

2、功能，可以完成对被控功率桥功率元器件的检测及脉冲电缆完整性的校验。其硬件和软件结构都为用户留有相当大的灵活组态空间，这使得该控制器可以应用于不同容量、不同结构、不同控制要求的系统中。2硬件构成　　　　AFM控制器硬件采用书本式结构，体形小便于安装，控制器与外围设备接口大都采用端子插接式，为使用和更换提供了方便。控制器本体主要由处理器板、系统板、桥接口板组成，各模板之间通过扁平电缆传输信号。处理器板主要完成控制算法计算以及软件程序的存储，并完成对控制器面板小型控制屏的支持，用户可以在控制屏上观察到软件中的所有参数，同时赋予维护工程师修改实时参数的权限。　　系统板主要提供控制系统与用户的各种输入／

3、输出接口，AFM控制器标准配置的最大系统板上带有如下接口：　6个开关量输入／4个开关量输出　　6路模拟量输入／4路模拟量输出　　2路编码器信号输入/一路脉冲信号输出　　一个RS-485/422通讯接口一个802.4网通讯接口，另外，系统板还可选择FAX32板，它作为系统板的一块背板可以另外扩展8个开关量输入点，我们厂由于使用S7200没使用此板。桥接口板主要功能是接收来自功率桥的检测信号、输出触发脉冲信号，同时也完成控制器的模板供电电源的转换。除上述控制器本身的硬件板外，桥隔离模板是十二相控制器必不可少的附属硬件，它负责采集控制器所需的检测信号，包括同步电源、电流反馈、电压反馈等，并将它们通过

4、固定端口送到控制器内。当主回路功率桥的并联可控硅数量较多时，可以使用AVTRON公司配套的门极脉冲放大模板GPA（GatePulsesAmplifier）以保证到达每只可控硅上的移相脉冲信号有足够的触发功率。电动机配备适当容量的三相整流励磁控制装置AFS（AFieldSupply），容量从几安培到上千安培，它与AFM控制器结合可以实现对不同容量直流电动机的驱动。3　控制软件3．1　软件功能　　AFM控制器内部软件为标准的速度、电流双闭环结构，程序实现采用模块化设计，为调试及改变控制结构提供了极大的方便，控制软件还提供一定数量的自由功能块来实现用户要求的简单逻辑控制功能，该应用软件可以实现完全开

5、放的自由编程功能。3．2　十二相控制回路的实现　　主回路角侧、星侧整流桥设置独立的交流进线电流互感器，检测信号直接送入桥隔离模板。控制系统将来自桥隔离模板的两侧桥分别提供的电枢电流之和作为电流反馈，同时隔离模板也会送回两桥电流差信号作为电流平衡环节的反馈。十二相控制器中以星侧整流桥上桥电压为同步信号，根据逻辑无环流系统原理产生星侧正／反组触发脉冲，将星侧触发脉冲后移30°原则上可以作为控制角侧整流桥的角发脉冲。为保证两侧整流桥的电流均衡，控制系统软件中增加了电流平衡PI调节器，以两桥电流差作为反馈值及时修正角侧桥的移相脉冲，使角侧桥与星侧桥的电流基本一致，且总电流满足电动机转矩要求。4　编程工

6、具　　　　在ADDAPT的编程环境下，能够实现对软件数据的整定和修改、软件程序的上装与下装、故障记忆列表等功能。5联网功能　　　AFM控制器可以支持RS－485／422的串行通讯，同时也可以作为与外部编程器的通讯接口，在要求高速通讯的场合，可以配置802．4传动网，该网可以挂接在GE90－70PLC或A－BPLC设备上，对于一般通用场合，可以采用在控制器内部安装以太网选件的方式联入工业以太网。6　应　用　由于AFM控制器可利用原有的晶闸管整流桥，也可自由选择其它类型的进口或国产SCR功率单元与之进行系统集成，可以直接提供正反共24个触发脉冲，加之前述诸多方面的独到优势，使得该控制器显示出较高的

7、应用价值，特别适用于中大功率的直流传动装置的控制系统改造。长期的现场运行情况表明，控制系统有良好的调节特性和高可靠性。粗轧压下电机操作补充说明1、正常轧钢时与以前操作相同。2、压铜棒抬不起来时，将回松安全开关闭合，回松电机选择开关打到上升位置，并通知粗轧配电室送回松电机电源，送电完毕即可正常操作，实现两电机同时工作。3、当压下电机及控制系统出现问题时，将回松安全开关闭合，回松电机选择开关打到上升位