猴车控制系统毕业设计说明书

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1、摘要为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对部分地区煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。实现其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。于是本设计采用PLC系统控制，并在控制系统中加入一氧化碳传感器、甲烷传感器、紧急停车装置、过摆保护开关等元件进行设计，设计出满足要求的猴

2、车控制系统，对架空乘人装置、PLC、气体传感器进行选型和计算，解决实际使用中容易出现的问题，根据系统要求设计出能满足控制要求的控制电路、流程图以及控制程序，并达成预期目标。关键词：猴车；PLC；斜井；单向运行；起重运输ABSTRACTInordertoshortenthejourneytimeminersfluctuationWells,andreducetheminersfluctuationWellsphysiqueconsume,andinorderforsomepartofinclinedc

3、oalroadwayisnarrowinsomewhere,themaximumAngleinabout500mfor15°,hypsographyenvironmentispoorer,andliftingtransportationinconvenientandsoon,cannotusetwo-waynon-polarcircularrunningmode,andtheneedtoadoptone-waycycleoperatingmode.SothisdesignadoptsPLCcontr

4、olsystemandthecontrolsystembyaddingcarbonmonoxidesensors,methanesensors,emergencymobileforcesstopapparatus,overpendulumprotectswitchandothercomponentspendulumdesigndesignedtomeettherequirementsofthesitting-like-amonkeycontrolsystem,overheadEquipment,PL

5、C,gassensorsforselectionandcalculationeasytouseinsolvingpracticalproblemsdependingonsystemrequirementsdesignedtomeetthecontrolrequirementsofthecontrolcircuit,flowchatandcontrolprogramreachtarget.Keywords:Sitting-like-amonkey;PLC;Inclined;One-wayoperati

6、on;Hoistingandconveying目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1设计背景及其意义11.2国内外研究现状11.3设计研究内容2第2章课题的提出及方案论证32.1架空乘人装置结构组成32.2系统的控制要求32.3控制系统的方案选择42.4猴车控制系统52.4.1架空乘人装置电控系统52.4.2系统的基本结构52.5本章小结6第3章控制系统的硬件设计73.1PLC的选型73.2驱动装置的选型83.2.1电机的选择83.2.2制动器的选择123.2.3减速机的选型133.3气体

7、传感器的选型143.3.1一氧化碳传感器的选型143.3.2甲烷传感器的选型153.4FP1A/D转换单元173.5PLC电气控制线路203.6PLC控制I/O分配223.7本章小结24第4章软件设计254.1控制系统程序流程图设计254.2控制系统程序梯形图设计254.3本章小结29结论30参考文献31致谢32附录：程序梯形图33第1章绪论1.1设计背景及其意义随着矿井的大型化发展和开采深度的增加，如何既能减少人员下井的体力消耗，又能安全舒适地运送人员，是广大煤矿工作者一直致力研究的一项工作。猴车

8、以其安全性而得到各矿物局的支持，跟过去的罐笼车相比，它投资少，使用简单。地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地运输人员提供了经济适用的解决方案。其工作原理类似于地面旅游索道，它通过电动机传动到减速机上的摩擦轮作为驱动装置，以架空，无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此钢丝绳靠尾轮张紧装置进行张紧和绳长调节，沿途采用绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的贴合力；抱索器将乘人抱索器与钢丝绳连接并循环运行，从而实现运送人员的目的。其优势能长期运输，维护工作量较少，这种井下索