猴车控制系统（说明书）本科毕设论文.doc

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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对部分地区煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。实现其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。于是本设计采用PLC系统控制，并在控制系统中加入一氧化碳传感器、甲烷传感器、紧急停车装置、过摆保护开关等元件进行设计，设计出满足要求的猴车控制系统，对架空乘人装置、PLC、气体传感器进行

2、选型和计算，解决实际使用中容易出现的问题，根据系统要求设计出能满足控制要求的控制电路、流程图以及控制程序，并达成预期目标。关键词：猴车；PLC；斜井；单向运行；起重运输II黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTInordertoshortenthejourneytimeminersfluctuationWells,andreducetheminersfluctuationWellsphysiqueconsume,andinorderforsomepartofinclinedcoalroadwayisnarrowinsomewhere,themaximumAngleina

3、bout500mfor15°,hypsographyenvironmentispoorer,andliftingtransportationinconvenientandsoon,cannotusetwo-waynon-polarcircularrunningmode,andtheneedtoadoptone-waycycleoperatingmode.SothisdesignadoptsPLCcontrolsystemandthecontrolsystembyaddingcarbonmonoxidesensors,methanesensors,emergencymobile

4、forcesstopapparatus,overpendulumprotectswitchandothercomponentspendulumdesigndesignedtomeettherequirementsofthesitting-like-amonkeycontrolsystem,overheadEquipment,PLC,gassensorsforselectionandcalculationeasytouseinsolvingpracticalproblemsdependingonsystemrequirementsdesignedtomeetthecontrol

5、requirementsofthecontrolcircuit,flowchatandcontrolprogramreachtarget.Keywords:Sitting-like-amonkey;PLC;Inclined;One-wayoperation;HoistingandconveyingII黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1设计背景及其意义11.2国内外研究现状11.3设计研究内容2第2章课题的提出及方案论证32.1架空乘人装置结构组成32.2系统的控制要求32.3控制系统的方案选择42.4猴车控制系统52.4.1架空乘人装

6、置电控系统52.4.2系统的基本结构52.5本章小结6第3章控制系统的硬件设计73.1PLC的选型73.2驱动装置的选型83.2.1电机的选择83.2.2制动器的选择123.2.3减速机的选型133.3气体传感器的选型143.3.1一氧化碳传感器的选型143.3.2甲烷传感器的选型153.4FP1A/D转换单元173.5PLC电气控制线路203.6PLC控制I/O分配223.7本章小结24黑龙江工程学院本科生毕业设计第4章软件设计254.1控制系统程序流程图设计254.2控制系统程序梯形图设计254.3本章小结29结论30参考文献31致谢32附录：程序梯形图33黑龙江工程学院

7、本科生毕业设计第1章绪论1.1设计背景及其意义随着矿井的大型化发展和开采深度的增加，如何既能减少人员下井的体力消耗，又能安全舒适地运送人员，是广大煤矿工作者一直致力研究的一项工作。猴车以其安全性而得到各矿物局的支持，跟过去的罐笼车相比，它投资少，使用简单。地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地运输人员提供了经济适用的解决方案。其工作原理类似于地面旅游索道，它通过电动机传动到减速机上的摩擦轮作为驱动装置，以架空，无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此钢丝绳靠尾轮张紧装置进行张紧和绳长调节，沿途采用绳