自动化07电力系统方向计算机控制课程设计任务书

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1、课程设计任务书题目数字式双闭环直流伺服系统设计及仿真系(部)信息工程系专业自动化班级学生姓名学号12月13日至12月24日共2周指导教师(签字)系主任(签字)2010年12月10日一、设计内容及要求1研究直流伺服系统的工作原理，设计基于计算机控制的直流伺服系统。2分别建立闭环调速系统各环节的微分方程和传递函数。包括：直流伺服电机传递函数；PWM功率变换器传递函数；光电码盘与滤波器传递函数；霍尔电流传感器与滤波器传递函数；采样开关与零阶保持器；控制器环节。3建立双闭环直流速度伺服系统动态模型。4设计合适的数字控制器，

2、如PID控制、IP控制、棒棒控制等。5基于Matlab/Simulink对数字式双闭环直流伺服系统仿真。二、设计原始资料PC机；Matlab软件；参考论文。三、设计完成后提交的文件和图表1．计算说明书部分闭环调速系统各环节的微分方程和传递函数，包括：直流伺服电机传递函数；PWM功率变换器传递函数；光电码盘与滤波器传递函数；霍尔电流传感器与滤波器传递函数；采样开关与零阶保持器；控制器环节。各环节所选取参数的说明；至少2组系统参数的Simulink仿真图。2．图纸部分：双闭环直流速度伺服系统结构图；控制算法程序流程图；

3、算法仿真结构图；双闭环直流速度伺服系统硬件结构图。四、进程安排教学内容学时地点集中学习0.5天实验室资料查阅与学习讨论1天实验室设计及调试8天实验室成果验收0.5天实验室五、主要参考资料[1]章兼源.微机控制技术.电子工业出版社，2003，7[2]于海生.微型计算机控制技术.清华大学出版社，1999，[3]何耀三，唐卓尧，林景栋.电气传动的微机控制.重庆大学出版社，1997[4]王沫然.Simulnik4建模及动态仿真.电子工业出版社，2002，1:4-7[5]秦继荣，沈安俊.现代直流伺服控制技术及其系统设计.机械

4、工业出版社，1993.课程设计任务书题目基于PID算法的ABS控制仿真研究系(部)信息工程系专业自动化班级学生姓名学号12月13日至12月24日共2周指导教师(签字)系主任(签字)2010年12月10日一、设计内容及要求1研究汽车防抱死制动系统结构。2建立单轮汽车防抱死制动系统(ABS)数学模型，3设计合适的PID数字控制器。4基于Matlab/Simulink对ABS仿真。5选取适当的微控制器，设计ABS控制器，给出硬件原理图、程序流程图及关键子程序。二、设计原始资料PC机；Matlab软件；单片机；参考论文。三

5、、设计完成后提交的文件和图表1．计算说明书部分计算各环节的微分方程和传递函数；各环节所选取参数的依据、说明或推导公式；至少计算2组系统参数。2．图纸部分：ABS系统结构图；ABS系统控制图；算法仿真结构图；控制算法程序流程图；ABS控制器硬件原理图。四、进程安排教学内容学时地点集中学习0.5天实验室资料查阅与学习讨论1天实验室设计及调试8天实验室成果验收0.5天实验室五、主要参考资料[1]于海生.微型计算机控制技术.清华大学出版社，1999，[2]程军．汽车防抱死制动系统的理论与实践fM]，北京：北京理工大学出版社

6、．1999．[3]李林，李仲兴，陈昆山．汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真[J]．江苏大学学报(自然科学版)，2003，24(3)．[4]朱伟兴，陈垠昶．模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究[J]，江苏大学学报(自然科学版)，2004，25(4)．[5]郭孔辉，王会义．模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J]，汽车技术，2000，(3)．[6]王英杰，林怡青，彭美春．车辆ABS系统的计算机仿真研究[J]．机电工程技术，2007，36(3)．课程设计任务书题目基于Proteus的车辆速度里程表的设计系(部

7、)信息工程系专业自动化班级学生姓名学号12月13日至12月24日共2周指导教师(签字)系主任(签字)2010年12月10日一、设计内容及要求设计基于单片机的车辆的速度里程显示报警表，选择合适的传感器，检测速度，能够用数码管显示速度和里程，并能对超高速或极低速情况声光报警，选择合适的器件，设计整个系统的硬件原理图，并用Proteus软件实现软件仿真功能。可以使用拨码开关在速度及里程显示间切换，也可使用拨码开关设定最大最小速度。二、设计原始资料PC机；Proteus软件；Keil51软件。三、设计完成后提交的文件和图表

8、1．计算说明书部分估算程序量及硬件价格，选择性价比高的单片机；计算速度传感器的电压信号与速度的对应关系；2．图纸部分：速度里程表的结构图；单片机最小系统原理图；速度里程表的硬件原理图；程序流程图；四、进程安排教学内容学时地点集中学习0.5天实验室资料查阅与学习讨论1天实验室设计及调试8天实验室成果验收0.5天实验室五、主要参考资料[1]周润景．基于PROTE