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时间:2018-07-30
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1、垂直斗式提升机传动装置设计 垂直斗式提升机传动装置设计1.传动装置简图:2.设计条件:1)机械功用:由料斗把散状提升到一定高度.2)工作情况:单向工作,轻微振动.3)运动要求:滚筒转速误差不超过7%. 4)使用寿命:八年,每年300天,每天16小.5)检修周期:半年小修,二年大修.6)生产厂型:中型机械制造厂.7)生产批量:中批生产。3.原始数据:滚筒圆周力滚筒圆周速滚筒直径9kN1.5m/s400mm4.设计要求:采用硬斜圆柱齿轮一、传动方案拟定为了估计传动装置的
2、总的传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即:∵V=π*D*nw/(60*1000)∴n筒=60*1000*V/(π*D)=71r/min选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为传动方案的原动机,因此传动装置的传动比约为i=14~21,根据传动比值可初步拟定以二级传动为主的多种传动方案。根据所给的带式传动机构,可将减速器设计为二级展开式减速器。二、电动机选择1、电动机类型的选择:n=71r/min η总
3、=0.833 P工=6.24KW 根据工作条件和工作要求,先用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。2、电动机功率选择:(1)确定传动装置的总功率:带传动的传动效率=0.96滚动轴承的传动效率齿轮的传动效率联轴器的传动效率滚筒的传动效率η总=η1×η32×η23×η4×η5=0.96×0.984×0.972×0.99×0.96=0.792(2)电机所需的工作功率:Pd=Pw/η总=FV/(1000η总)=9000×1.5/(1000×0.792)
4、 V=71r/min =17.045kw(3)电动机的额定功率Pca根据工作功率可以查知Ped=18.5kw(4)电动机的转速n电动机计算滚筒工作转速:∵V=π*D*nw/(60*1000)∴n筒=60*1000*V/(π*D)=71r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动二级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=18~96。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=(18~96)×71=1278~10224r/
5、min符合这一范围的同步转速有3000和1500r/min。 i总=20.282 根据容量和转速,由有关手册查出有二种适用的电动机型号:因此有二种传动比方案如下表:方 案电动机型号额定功率电动机转速 质量总传动比带传动比高速级I低速级I同步满载1Y132S2-27.5300029007040.8534.53.032Y132M-47.5150014408120.2833.383综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则
6、选n=1500r/min 。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选用传动比的要求,可选用Y132M-4型号电动机。其主要性能:额定功率:7.5KW,满载转速1440r/min,最在转矩/额定转矩=2.3,质量81kg。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=1441/71=20.2822、分配各级传动比1)据指导书,取带传动比为2,低速级圆柱齿轮传动比为3。 n0=1440r/minnI=720r/minnII=213r/min
7、nIII=71r/min P0=7.5KWPI=7.2KWPII=6.9142KWPIII=6.64KW 2)∵i总=i带×i齿轮低×i齿轮高∴i齿轮高=i总/i齿轮低×i带=20.282/(2×3)=3.38∵i齿轮高/i齿轮低=1.126>1.1∴传动比分配合适。 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)n0=n电机=1440r/minnI=n0/i带=1440/2=720r/minnII=nI/i齿轮高=720/3.38=213(r/min)nIII=nII/i齿轮低=21
8、3/3=71(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)P0=Ped=7.5KWPI=P0×η带=7.50.96=7.2KWPII=PI×η齿轮×η轴承=7.2×0.97×0.99=6.91416KWPIII=PII×η轴承×η齿轮=6.91416×0.97×0.99=6.6397KW3、 计算各轴扭矩(N·mm)T0=9.55×103P0/n0=9.55×103×7.5/1440=49.74N·m T0=49.7N·mTI=95.5N·mTII
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