liberty latus 无线位置跟踪器

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1、LIBERTYLATUSr彻底实现无线跟踪LIBERTYLATUS是无线跟踪技术领域崭新的产品，是最彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器，系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比，获得更加稳定的高质量数据。rackingUntetheredSystem性能无线每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池，可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。减少数据变形与其它技术比较，尽管存在着电磁干扰，由于采用了分布式的，类似手机基站的固定位置的接收点结构，以及

2、增强的信噪比技术，系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。可升级最基本的系统提供4个接收点，通过增加电路板，可以选择扩展到8，12，16个。每个接收点可以覆盖4.7平米。通讯接口RS-232串口或USB。定义多用户的设置通过图形界面可以定义多达三个独立的设置，如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。多种格式输出用户可以选择笛卡儿坐标（英制或公制）；方位角可以采用方向余弦，欧拉角或四元数。唯一的无线跟踪选择跟踪领域唯一的技术方案LIBERTYLATUS提供真正的无线跟踪技术。绝对没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内，跟踪多

3、达12个完全六自由度运动的点，每一个点被4-16个固定的接收点（每个接收点工作范围达到8英尺或2.44米半径）所跟踪。每套系统最多可以有16个接收点，这样，其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来，达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。.方便、直观的图形用户界面LIBERTYLATUS的使用界面是基于Windows®2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置，如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子

4、，可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft®的"NamedPipe".交流电磁技术：增强稳定性、分辨率、速度和工作范围优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术，本系统为客户提供了更高的信噪比，这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响，并在保证数据质量和稳定性的前提下，提供所有通道高达每秒94或188次的采样率。应用城市地形中的军事训练(MOUT)由于可以同时跟踪12个发射器，并且不存在视线遮挡，LIBERT

5、YLATUS是MOUT应用类型最为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点，然后把无线发射器安放在武器（枪托）中，另外一个发射器放在头部，这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z)和方位(Az.,El.,Rl.)。生物机械和运动分析由于每个发射器具有188Hz的采样率，并且没有电线的缠绕，LIBERTYLATUS能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。增强的虚拟现实从虚拟现实诞生之初，Polhemus系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个

6、完全无线的跟踪系统，更是CAVE,PowerWall,VR,AR等用合乎逻辑的选择。.部件系统电子单元(SEU)是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理，得出位置和方位数据，通过RS-232或USB端口送给计算机。无线移动发射器——Marker它包括电磁线圈、控制电路、可充电的锂电池。系统在一个接收点的探测范围内不断报告自己的位置和方位。重量为2盎司，可方便地安装在身体上。固定接收点——Receptor它不断地探测电磁信号，工作范围达到半径为2.44米或8英尺的球体。与SEU的连线可以到达60英尺或18.3米。这个重量

7、很轻的小方块可以随意安装在任何地方。电池充电器最多可以同时充四块电池，充电时间接近2小时。技术指标采样率188Hz（1到8个marker）94Hz（9到12个marker）延迟5毫秒移动发射器的数量1-12固定接收点的数量1-16静态精度使用1个marker和1个receptor，在30英寸(76.2cm)范围内，是0.5度和0.1英寸(0.254cm)。精度与安装有关。通常的精度是1-3度，1-3英寸(2.54cm到7.62cm).分辨率0.00015英尺(0.038mm)当距离在12英寸(30cm)范围时，0.0012度方位角。I/O接口

8、USB;RS-232（达到115.2K波特率）工作范围每个接收点的探测范围在以8英尺或2.44米为半径的球面内。多系统更多的系统可以连接在一起，来探测更大的范围。角