基于粒子群算法的控制系统pid参数优化设计

《基于粒子群算法的控制系统pid参数优化设计 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、辽宁科技大学毕业设计（论文）第63页基于粒子群算法的控制系统PID参数优化设计摘要本文主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。PID参数的寻优方法有很多种，各种方法的都有各自的特点，应按实际的系统特点选择适当的方法。本文采用粒子群算法进行参数优化，主要做了如下工作：其一，选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真，对结果进行分析。由于选取的这个目标函数的解析式不能直接写出，故采用逐步仿真来实现；其二，本文先采用工程上的整定方法（临界比例度法）粗略的确定其初始的三个参数，，，再利用粒子群算法进行寻优，得到更

2、好的PID参数；其三，采用SIMULINK的仿真工具对PID参数优化系统进行仿真，得出系统的响应曲线。从中发现它的性能指标，都比原来有了很大的改进。因此，采用粒子群算法的优越性是显而易见的。关键词目标函数；PID参数；粒子群算法；优化设计；SIMULINKdura,sabatesdetalóalt,sabatillesodescalç,Spidermancalutilitzarcinturonsdeseguretat."Quatre","cinc"treballdeprotecció.Elforatd'escala,Ascensor,establirxarxesd'esgrima,

3、entaulatiunconjuntsorprenentcaigudadesenyalsd'advertència.Junta900mmforat5cmtaulófermamentafixada,900mmsobredelforatcreatbarreresicreaciód'unapantallaplanavertical,mésgranqueelforatde1500mmperestablirelmarcplacaipantalla.6.2.5mesuresdeseguretatadoptadesperalsistemadecinccabletrifàsic,configura

4、relcabledeterradedicada.Unitatdeconsumiunacaixadedistribucióobriulatapadelaplujaielpanydelaporta,co-localitzatsprotector,desdepisapisdecircuitsicircuitsdes'utilitzenperalaqualitatdeconstrucciódeplantadelscablesiconfigurarcorrectament.Complirestrictamentamb"mecanismedeprotecciódefuitesdeporta",

5、hadetenirbonapresadeterradelsequipselectromèdics.Maquinàriaelèctricahadeserespecialsdegestió,motorelèctricportàtilpetitoperateinesestàutilitzantunacaixaderesclosaambprotecciódefuita.5.1presadeterrai5.1.1protecciódelalíniaperlíniaolíniadepoderodeprimernivelldeprotecciódefuitesaterrazerocondueix

6、alapartdesubministramentd'energiadelalíniazero.5.1.2Protecciólíniazeroilíniazeroestablertperseparat,senseella,zerocorbadecolorgroc-verddePEhadeserutilitzat.5.1.3Protecciólíniazerohadeserenelcanvid'habitació(oconsumidorunitat)líniadedistribucióiacabacomamínimtresrepetirposadaaterra,repetitpresa

7、deterraiprotecciózeroconnexiódelínia.5.1.4líniadeprotecciózerocreusecciónomenysquezerolíniacreuseccionsicalcomplirelsrequisitsderesist辽宁科技大学毕业设计（论文）第63页OptimaldesignofPIDparameterofthecontrolsystembasedonParticleSwarmOptimizationAbstrac