海底管道水平铺设系统样机结构设计

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1、学号密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文海底管道水平铺设系统样机结构设计院（系）名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师：张忠林副教授哈尔滨工程大学2013年6月海底管道水平铺设系统样机结构设计哈尔滨工程大学学号09071404密级海底管道水平铺设系统样机结构设计Thedesignoftheprototypestructureofhorizontallayingsystemforsubseapipeline学生姓名：所在学院：机电工程学院所在专业：机械设计制造及其自动化指导教师：张忠林职称：副教授所在单位：哈尔滨工程大学

2、论文提交日期：2013年6月13日论文答辩日期：2013年6月22日学位授予单位：哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要随着社会的发展与科技的进步，油气资源的开发已从陆地转向海洋，在海上开采出的石油主要依靠管道进行运输，海底管道铺设技术在油气运输中的作用越来越突出。海底管道水平铺设系统样机结构设计为实际工程样机设计打基础，用来验证实际管道铺设过程的校直、横张力和止动等关键技术。海底管道水平铺设系统是一种适用于海洋柔性软管铺设的机械系统。当海底管道水平铺设系统在进行铺设时，软管从卷筒上退卷绕，通过弯管器对管道的位置及曲率进行初步调整，再通

3、过校直器对管道进行校直，最终由张紧器进行夹持管道，进行铺管作业。本文介绍了当前柔性铺管系统的发展状况，通过对柔性铺管系统的整体研究，确定了海底管道水平铺设系统的组成：卷筒、弯管器、校直器、张紧器、止动器。对弯管器与校直器进行选型，使之符合工作要求；对卷筒、张紧器以及止动器依据设计要求进行了设计。对卷筒、张紧器、止动器的主要零部件进行设计、受力分析和强度校核，对提供驱动力的张紧器以及制动器的液压缸进行了计算和校核。关键词：海底管道水平铺设系统；结构设计；强度校核哈尔滨工程大学本科生毕业论文AbstractWiththesocialdevelopm

4、entandhumanprogressofscienceandtechnology,growingdemandforoilandgasresourcedevelopmentinrecentyearshasshiftedfromlandtosea.Offshoreoilmainlyrelyonpipelinesfortransport,layingofsubmarinepipelinestechnologyintheoilandgastransportationplayaprominentrole.Theprototypestructureofh

5、orizontallayingsystemforsubseapipelinedesignfortheactualengineeringprototype,theprocessusedtoverifytheactualpipestraightening,transversetension,thestopperandotherkeytechnologies.Theprototypestructureofhorizontallayingsystemforsubseapipelineisaflexiblepipeformarinelayingmecha

6、nicalsystems.Whentheprototypestructureofhorizontallayingsystemforsubseapipelinelayingpipebackfromthereel,thelocationandcurvatureofpipelineisinitiallyadjustedbybendingdevice,afterthatpipelinestraightenerstraightthepipeline,thetensionerclampspipesforpipelayingoperationsfinally

7、.Thispaperdescribesthecurrentdevelopmentstatusofflexiblepipelayingsystems,throughtheflexiblepipelayingsystem'soverallstudy,wedeterminethattheprototypestructureofhorizontallayingsystemforsubseapipelineconsistsofreel,bendingdevice,straightener,tensionerandstopper.Weselectthety

8、peofbendingdevice,andstraightener,tofulfilltheneedofjobrequirements;Wedesig