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1、采用坐标变换的无刷直流电机换相过程分析及减小换相转矩脉动的方法_姜卫东第35卷第24期2015年12月20日中国电机工程学报ProceedingsoftheCSEEVol.35No.24Dec.20,2015?2015Chin.Soc.forElec.Eng.6527(2015)24-6527-08中图分类号：TM351DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.24.029文章编号：0258-8013采用坐标变换的无刷直流电机换相过程分析及减小换相转矩脉动的方法姜卫
2、东1，胡杨1，黄辉1，张忠2(1．合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009；2．台州市金宇机电有限公司，浙江省台州市318020)TheCommutationProcessAnalysisandtheMethodReducingCommutationTorqueRippleofBrushlessDCMotorsBasedontheCoordinateTransformationJIANGWeidong1,HUYang1,HUANGHui1,ZHANGZhong2(1.Schoo
3、lofElectricalEngineering&Automation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,AnhuiProvince,China;2.TaizhouJinyuElectrical&MechanicalCo.,Ltd.,Taizhou———————————————————————————————————————————————318020,ZhejiangProvince,China)ABSTRACT:Firstlyth
4、emathematicalmodelofbrushlessDCmotors(BLDCM)isintroducedinthispaper.ThecommutationprocessofbrushlessDCmotorsisanalyzedinthetwo-phase到最短换相时间的无换相转矩脉动的调制方法。两相αβ静止坐标系下将换相过程的控制转换为两个分量的控制，一个用来控制转矩，另一个用来控制换相时间。避免了求解其间复杂的电路过程，使得物理概念更明确，简单清晰地得到换相过程中无转矩脉动的约束条件
5、，为无刷直流电机换相转矩脉动研究找到另一新的思路。最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。关键词：无刷直流电机；换相过程；转矩脉动；坐标变换αβstationarycoordinatebyusingcoordinatetransformation.TheenergyconversionrelationshipofbrushlessDCmotorsisobtainedinthetwo-phaseαβstationarycoordinate,therestrictiveconditionforre
6、ducingthetorquerippleisderivedduringthecommutationprocessintheαβcoordinate.Themodulationmethodforshortestcommutationtimewithoutthecommutationtorquerippleisobtained.Thecommutationistransferredthetwocomponentscontrol,oneisappliedtocontrolthetoqueandthe
7、otherisusedtocontrolthecommutationtime.Thecomplicatedcircuitequationsduringthecommutationareavoidedtosolve,obtainingtheclearerphysicalconceptandtherestrictionconditionwithnotorquerippleduringthe———————————————————————————————————————————————commutati
8、on.FindanothernewideatostudythecommutationtorquerippleofthebrushlessDCmotor.Finally,thefeasibilityandeffectivenessofthemethodareverifiedbyexperiments.KEYWORDS:brushlessDCmotor(BLDCM);commutationprocess;torqueripple;thecoordinatetransformation摘要：该文首先介
