汽车挡风玻璃自动装配机构设计

《汽车挡风玻璃自动装配机构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求，同时结合机器人的发展情况，对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则，对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程，驱动直流司服电机工作，进而带动各关节的运动，实现对汽车玻璃的准确装配。本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计，对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和设计，并对系统的通用性、可靠性以及经济性进行了分析。关键词：谐波减速器装配机器人

2、喷气式吸盘自由度70AbstractInindustry,therobotassemblesnowalreadyplayachar-acterofanimportantrole.Thistextaimsatrequestsofusageandprofessionoftheproductioninthecarassemble,Andjoiningtogetherthedevelopmentcircumstanceofthecombina-tinedesignedarobotconstructionusedingforassemblingcarsthevitreousatthes

3、ametime.Thisdesignaccordingtotheprincipleofconstructiontightlypacked,workingdependable,theconstructionsimpleandaptingtodesign,assemblingwiththecontrol,proceededingthedesignwiththeconstructionofthebottomrespectivelytothehand,wristaconjunctionfor,smallarmwithbigandbrachialconjunction,bigarmwi

4、thbottomoftherobot.Therobotofthisdesignunderthecontrolofthetinymachinecanpasstoweavethedistance,drivingthedirectcurrentdepartmentanelectricalengineeringwork,thenarousingthesportofeachjoint,realizingtothevitr-eousandaccurateassembleincar.Thistextassemblestothecarthedesignthatrobotproceededmo

5、recompletely,proceededthedetailedintroduc-tiontoeachpartofsystemsconstructionofthemachinesystemwithdesign,andproceededtheanalysistotheingeneraluse,dependableandeconomicofthesystem.Keywords:OvertonereductiongearTherobotofassembleThetypesuckerofblowingoutgasFreedegree70目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.

6、1机器人的概念11.2装配机器人的结构21.3选题背景21.3.1装配机器人的发展21.3.2装配机器人的发展方向41.4装配机器人研究的意义4第2章装配机器人的总体设计方案62.1设计目标和研究内容62.2设计方案62.2.1运动方案的确定62.2.2传动方式的选择72.2.3驱动电机的选择8第3章装配机器人各部分的结构设计93.1基本设计参数93.2载荷的初步确定93.3手部结构的设计103.3.1手部的分类及工作原理103.3.2末端执行器的设计要求113.3.3吸盘吸力的计算113.3.4吸盘式手爪结构的确定123.3.5手部及载荷总体质量的确定133.4腕部的结构设

7、计133.4.1腕部的概况及设计要求133.4.2腕部结构的确定14703.4.3驱动电机的选择153.4.4锥齿轮的设计计算193.4.5轴的强度校核263.4.6传动同步带的选择333.5手臂的结构设计343.5.1手臂的设计要求343.5.2小臂的结构确定353.5.3电机的选择353.5.4联轴器的选择383.5.5传动同步带的选择393.5.6轴的校核403.5.7小臂的强度校核443.6大臂的结构设计463.6.1大臂的结构确定463.6.2驱动电机的选择463.6.3平衡汽缸的选择473.