现代传感器技术习题

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1、一．自动化立体仓库输送系统中入库链式输送输送机自动控制系统设计。a)作业流程i.由其它设备将货箱放在入库台上就绪后，由操作人员或其它设备向输送机发出货箱就绪信号。输送机在接收到该信号后，将入库台下降到低位，准备货箱入库。ii.当输送机是空闲时，链式输送机启动将货箱向里输送。否则货箱在此等待，直到输送机空闲为止。iii.为了防止货箱超重及外形超限，在货箱运动过程中，须对货箱进行重量和外形尺寸的检测，不合格的货箱则转移到备用道等待处理。此时先移动货箱到横移输送台上停准，然后台上升到高位，再启动输送台和备用道的辊子输送机，将货箱移动到备用道上的等待位上后停

2、止运动，输送台下降到低位，准备下一个货箱的到达或通过。iv.当货箱的重量和外形检测通过时，在货箱向前移动的同时向前续输送机发出请求，如果前续输送机未就绪，则将货箱停于输送机的头部等待；否则与前续输送机配合将货箱转入前续输送机上。v.当货箱移动离开入库台后，入库台上升到高位，等待接收下个货箱。vi.输送机由于最高速度较高，在停止运动前需提前转入低速运行，在速度降到最低速度后再在停准位停止运动，否则无法保证货箱的停准精度的要求。入库台链式输送机输送台备用道前续输送机输送台备用道链式输送机入库台高长宽6a)技术参数：i.货箱最大重量：500kgii.货箱最

3、大外形尺寸：（长*宽*高）1200*1000*1000mmiii.入库台和输送台的升降高度：100mm升降速度：6m/miniv.输送机最高速度：20m/min最低速度：4m/minv.辊子输送机速度：6m/minvi.货箱的停位精度：±5mmb)主要要求：i.规划其自动控制系统的方案ii.选择控制系统中采用的所有元器件iii.画出控制系统的电气原理图iv.编制自动控制软件6双向拉伸塑料薄膜收卷机自动控制系统设计a)工艺流程：i.收卷辊转动进行收卷，收卷时薄膜的张力必须保持在一定的范围内。ii.跟踪辊随着收卷辊的直径增大而不断后退，始终保持跟踪辊和收

4、卷辊的间隙在给定的范围内。iii.收卷到一定的程度后，跟踪辊后退，收卷辊换卷后跟踪辊再高速靠近快速达到给定的间隙。iv.重复收卷动作，如此周而复始实现连续收卷作业。间隙收卷辊跟踪辊塑料薄膜b)技术参数i.最大收卷速度：500m/minii.最大收卷直径：1000mmiii.收卷张力范围：100～500N可调iv.跟踪间隙范围：0.5～3mm可调v.薄膜厚度范围：15～25μmvi.张力控制精度：5%vii.间隙控制精度：10%viii.收卷电机为伺服电机，跟踪电机为步进电机。c)主要要求i.规划其自动控制系统的方案ii.选择控制系统中采用的所有元器件

5、iii.画出控制系统的电气原理图iv.编制自动控制软件6电力机车在线式检测系统（黑匣子）设计a)检测记录项目i.车速ii.加速度iii.十二处车轮轴承的温度iv.六台牵引电机轴承温度牵引电流和电压v.制动电流和电压vi.受电弓电流和电压vii.劈相机电流和电压viii.左右沙漏开闭状态ix.速度手柄位置x.制动手柄位置xi.区间信号状态xii.语音记录xiii.鸣笛状态xiv.自动驾驶仪动作情况xv.以上所有检测信息采用时间同步方式采集，采集间隔1秒。b)主要要求：i.设计的系统能满足机车运行在线检测的要求，在高压、大电流、大的振动下能可靠地工作。i

6、i.不能降低机车的可靠性。iii.规划其自动检测系统的方案iv.选择系统中数据采集和数据记录采用的所有元器件v.画出检测系统的电气原理图vi.编制数据采集和记录的相关软件6内燃机性能测试台自动测量系统设计a)测量项目i.内燃机外特性及部分负荷特性测量ii.柴油机调速特性iii.油耗特性b)测量参数i.转速ii.扭矩iii.燃油消耗量iv.进水水温和出水水温v.机油压力和机油油温vi.排气温度vii.进气温度和湿度viii.油门开度c)技术性能参数i.功率范围：1～370kwii.转速范围：0～7000r/min，控制精度：±5r/miniii.扭矩：

7、0～1000N•m，控制精度±1N•miv.油耗（10±0.05）g～(2000±0.2)gv.机油压力0～1MPa±2%vi.温度0～100±1。C（油温、水温、进气温度）0～900±5。C（排气温度）d)主要要求：i.规划其自动测量系统的方案ii.选择测量系统采用的各种元器件iii.画出检测系统的电气原理图iv.编制数据采集和数据处理的相关软件6配料自动控制系统设计a)系统简介：i.配料种类：六种粒状和粉状原料和两种液体状原料ii.粒状和粉状原料采用位于混合仓顶部的六个料仓储存，通过其底部的出料口和出料闸门控制出料，并由出料口下部共用的一台皮带输

8、送机先后输送到混合仓内。iii.液体状原料由管道输送至混合仓内。其供料量由阀门控制。iv.各原料的配比根据产