毕业设计（论文）-两轴微机伺服工作台的设计

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1、2011届机械电子工程专业毕业设计（论文）目录如需图纸开题报告，PPT答辩，QQ153893706摘要IIIABSTRACTIII第1章绪论31.1前言31.2机电一体化系统综述31.2.1机电一体化系统的基本构成31.2.2机电一体化系统的核心技术31.2.3机电一体化的发展趋势3第2章总体方案设计32.1确定主要参数32.2机械传动部件的选择32.2.1导轨副的选用32.2.2丝杠螺母副的选用32.2.3减速装置的选用32.2.4伺服电动机的选用32.2.5控制系统的选用32.3控制系统的设计32.4系统总体框图3第3章机械

2、设计部分33.1工作台的外形尺寸及重量初步估算33.2钻削力和铣削力的计算33.2.1钻削力（轴向）的计算33.2.2铣削力的计算33.3滚动导轨的选用33.3.1导轨工作负载计算33.3.2块承受工作载荷的计算33.3.3距离额定寿命L的计算33.4滚珠丝杠的计算和选择33.4.1最大工作载荷Fm的计算32011届机械电子工程专业毕业设计（论文）3.4.2最大动工作载荷FQ的计算33.5型号的选择与校核33.5.1规格型号的初选33.5.2传动效率η的计算33.5.3刚度的验算33.5.4压杆稳定性校核33.6步进电动机减速箱

3、的选用33.7步进电动机的计算与选型33.7.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq33.7.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq33.7.3步进电动机最大静转矩的选定33.7.4步进电动机的性能校核3第4章控制系统硬件设计34.1主控制器CPU的选择34.2可编程RAM/IO芯片8155H34.3键盘与显示电路设计34.4I/O口的分配34.5驱动系统设计34.6传感器和控制面板设计3第5章控制系统软件设计35.1主流程图35.2步进电动机位置控制35.3步进电动机的加减速控制35.4绘制图弧程序流程图3第6章

4、系统误差分析36.1误差的来源36.2控制系统误差36.2.1步进电机失步原因和解决办法36.2.2步进电机越步原因和解决办法36.2.3本设计中采用的方法36.3进给系统的误差36.3.1齿轮传动间隙36.3.2滚柱丝杠轴向间隙的消除3全文总结32011届机械电子工程专业毕业设计（论文）致谢3参考资料3附录32011届机械电子工程专业毕业设计（论文）摘要两轴数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单，实现方便而且能够保证一定的精度，降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。开环控制能充分的利用微机的软件、硬件功能以实现

5、对机床的控制，使机床的加工范围扩大,进一步提高机床的精度和可靠性。本文机械部分采用步进电动机通过齿轮减速器带动滚珠丝杠拖动工作台在直线滚动导轨副上运动，其中，步进电动机选用90BYG22602型号。工作台控制部分以AT89C51单片机为核心，作为主控器；利用8155H芯片实现与键盘/显示器的连接；选择步进电机配套驱动器BD28Nb 驱动步进电动机实现加、减速、急停等操作，从而实现对工作台的控制。关键词：步进电动机，单片机，8155H芯片，工作台I2011届机械电子工程专业毕业设计（论文）ABSTRACTSummarytwo-ax

6、isCNCWorkbenchisanopen-loopcontrolsystemformechanicalandelectricalsystemsdesign,itsstructureissimple,easyandcanguaranteeacertaindegreeofaccuracy,reducecosts,isthesimplestapplicationofmicrocomputercontroltechnology.Open-loopcontrolcanmakefulluseofcomputersoftwareandha

7、rdwarecapabilitiesforcontrolofthemachinetool,machinetoolmachiningrangeofexpanded,furtherimprovetheaccuracyandreliabilityofmachinetools.Machinerysectionofthisarticleadoptssteppingmotorbydraggingthetableingear-drivenballscrewlinearrollingguideonmovement,ofwhich,stepmot

8、orselection90BYG22602model.TablecontrolsectionAT89C51microcontrollerasthecore,asmaster;leverage8,155Hchipforconnectiontothekeyboard