FxMx力-位混合伺服两轴插补数控工作台的设计【毕业设计】

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1、本科毕业论文（20届）Fx/Mx力-位混合伺服两轴插补数控工作台的设计19摘　要摘要：数控机床是现代加工业中不可缺少的一部分，回顾数控工作台的研究历史，已经提出了大量的数控工作台设计研究的理论。通过了解目前研究的现状，研究力位混合控制的关系，介绍一种力位混合伺服的数控工作台的设计。在伺服两轴插补数控工作台的基础上，可以建立一个系统控制模型。并同时提出了一些控制研究的重要问题，如液压缸，电机，还有工作台位置伺服等。在广泛查阅了大量参考文献后，运用了一些基本的机械设计原理，成功的设计了力位混合伺服数控工作台，这种设计的方法是将所给的任务空间划分成了两个正交的子空间，并且这两个子空间分

2、别是力控制子空间和位置控制子空间，力控制的子空间中用力控制策略进行力控制，在位置控制的子空间利用位置控制策略进行位置控制。分别用液压缸成功的提供了力伺服，圆盘提供了力矩伺服，最终设计出了在X方向具有力伺服，并且在X方向也同时具有力矩伺服的数控工作台,可以简单的应用于实际生活的加工生产中，取得了令人满意的结果。关键词：数控机床；子空间；力伺服；力矩伺服。19Fx/Mxforce-bitmixedinterpolationofCNCtwo-axisservotabledesignAbstract：NCmachinetoolsisanindispensablepartofmoderni

3、ndustry，recalledthehistoryofNCworktable，ithasmadealotofresearchonNCstagedesigntheory。Byunderstandingthepresentsituationofresearch，andstudyingtherelationshipbetweenforcehybridcontrol,peopledescribeahybridservodesignofCNCbed,Intheservotwoaxisinterpolationnumericalcontrolworktablefoundation,youc

4、ansetupacontrolmodel.Andatthesametimewemakeanumberofcontrolledstudiesofimportantissues,suchashydrauliccylinders,motors,ontologyhasatableofpositionservo.whenpeoplehaswidelyconsultedthemassivereference,andutilizedsomebasicmachinedesignprinciple,successfullydesigningthestrengthpositionmixservonu

5、mericalcontrolworktable,thisdesignmethodisthedutyspacewhichgavedividestwoorthogonalsubspaces,andthesetwosub-spacesrespectivelyarethestrengthcontrolsubspaceandthepositioncontrolsubspace,Forcecontrolofspaceforcecontrolstrategyforpowercontrol,positioncontrolofspatialpositioncontrolforpositioncon

6、trol，usingthehydrauliccylindersuccessfullyprovidesthestrengthservo,andthedischasprovidedthemomentofforceservo,peopledesigntheresultinthexdirectionforceservoandinthexdirectionNCwithtorqueservoworktable,bringingthesimpleapplicationinthepracticallife.Atlast，peopleachievethesatisfactoryresults.Ke

7、ywords：numericalcontrol(NC)；sub-spaces；forceservo；torqueservoworktable。19目　录摘　要IIAbstractIII目　录IV1绪论11.1研究的背景与意义11.2力位混合控制数控工作台的研究现状21.3伺服系统32电机-液压缸装置62.1步进电动机的选择62.2液压缸的选择92.3谐波减速器的选择113工作台设计原理133.1设计原理133.1.1在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法133.1.2智能力