成教(成电高专)论文模板

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1、成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　（自动导引小车（AGV）系统的设计）成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）论文题目：自动导引小车（AGV）系统的设计教学点：重庆科创职业学院指导老师：唐建敏职称：讲师学生姓名：高非学号:2010007832专业：机电制造成都电子机械高等专科学校成教院制年月日463-8和图3-9所示。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　（自动导引小车（AGV）系统的设计）成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）任务书题目：自动导引小车（AGV）系统的设

2、计任务与要求：设计一台自动导引小车AGV，可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。本设计采用AT89C51单片机作为控制系统来控制小车的行驶，从而实现小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。其设计参数如下：自动导引小车的长度：500mm自动导引小车的宽度：300mm自动导引小车的行驶速度：100mm/s时间：年月日至年月日共周教学点：重庆科创职业学院学生姓名：高非学号：2010007832专业：机电制造指导单位或教研室：指导教师：唐建敏职称：讲师成都电子机械高等专科学校成教院制463-8和图3-9所示。成都电子机械高

3、等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　（自动导引小车（AGV）系统的设计）毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字4月15日至4月20日准备良好***………………………………………………………………教师对进度计划实施情况总评……　　　　　　　　　　　　　　　　　签名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。463-8和图3-9所示。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　（自动导引小车（AGV）系统的设计）摘要随着工厂自动化、计算机集成制造系统

4、技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。本文

5、介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电机、蓄电池等进行了设计和选型。3.根据AGV系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进行了设计:软件方面，

6、采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与电机控制器之间的串口通信。4.在总结全文的基础上，对AGV小车的设计和研究提出了展望。关键词:红外导引；AGVAGVAGVAGV；单片机；驱动控制电路；行走策略；控制策略；串口463-8和图3-9所示。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　（自动导引小车（AGV）系统的设计）AbstractTheAGVnamelyAutomaticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thec

7、omputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedintheflexiblemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,theenergyconservation,theworkreliable,th

8、eflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.BasedontheanalysisofthedomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdevelopmentfoundation,AG