机械原理复习练习题

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1、1.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角　　（大于、等于、小于）分度圆压力角。2.一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。3.齿轮的渐开线形状取决于它的直径。4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于　。6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆　　。7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角______。8.渐开线齿轮的基圆齿距______法向齿距。10.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿

2、轮必须满足　。11.斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而　　。12.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是　　变化的。13.一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角14.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。15.渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。（二）在图示4个分图中，图　　不是杆组，而是两个杆组的组合。（二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部

3、自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i24（三）速度（加速度）影像的应用——教材中3-7、3-14（三）试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度的大小和方向。图中已知数据mm，，rad/s。（再用矢量方程图解法做）（三）在图示机构中，已知凸轮1的角速度的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。（三）图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸mm，mm，。试求：（1）构件1、

4、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度；（3）构件2的角速度。（三）已知图示机构以m/mm的比例绘制，rad/s，P24为瞬心，计算的值（必须写出计算公式和量出的数值）。（瞬心与矢量方程结合）（三）图示机构运动简图取比例尺m/mm。已知rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度。（七）机器稳定运转一循环，曲柄阻力的变化曲线如图示，驱动力为常数，主轴平均角速度为25rad/s,不均匀系数为0.02，求装在主轴上的飞轮的转动惯量。{或机器稳定运转一循环，曲柄阻力矩的变化曲线如图示，驱动力矩为常数，主轴为等效构件，其平均角速度为25ra

5、d/s,等效转动惯量为0.5kg.m2，求机器运转不均匀系数δ及最大、最小角速度的位置（用角度表示）。}（七）等效驱动力矩为常数，阻力矩如图，等效构件的最大及最小角速度为200rad/s和180rad/s，求（1）等效驱动力矩的大小（2）运转的速度不均匀系数δ（3）当要求δ在0.05范围内时，并不计其余构件的转动惯量，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF（七）已知一机械输出轴在一稳定运转周期（2π）内阻抗力矩如图示，其中Mr(π)=800N.m,已知驱动力矩Md为常数，驱动轴初速为n10=980r/min,输入输出传动比为1

6、0，该机械系统对驱动轴的等效转动惯量为Je=2Kg.m2，试求：（1）驱动力矩Md（2）画出输出轴速度波动示意图（3）计算驱动轴的nmax、nmin(4)令[δ]=0.025,求飞轮对驱动轴的等效转动惯量JF解：1）取输入轴1作为等效构件，则等效力矩为，由稳定运转阶段，一个周期内：合外力的功等于动能的增量（为零）。即，解得2）取2构件为等效构件，有，同样解得，但作用在2件上的等效驱动力矩为=400Nm。在图中画出Md，由盈亏功知道，在曲线的两个交点处有速度的最大和最小值，则速度波动示意图可得。3）取输入轴1作为等效构件，则等

7、效力矩曲线为在处有速度的最大值，在处有速度的最小值，于是有功能原理得：在0～π/2区间，即解得981.47在3π/2～2π区间，即解得（进一步可算得，）4）（九）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径=20mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。（九）磙子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置，在图中画出（1）磙子与B

8、1点接触时，所对应的凸轮转角φ1（2）磙子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2，推杆位移s2（3）从动件的行程（升程）（十）现有四个正常齿标准直齿圆柱齿轮，，，问2、3轮哪个齿廓较平直？为什么？哪两个轮能正确啮合？（十）现有五个正常齿标准直齿圆柱齿轮，测得一些数据如下表。问是否有