aacm在大型皮带机上的应用

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1、目录目录1皮带动力学分析：21、现代软启动系统的一般要求32、AACM(爱可姆)柔性启动系统的研发背景33、AACM(爱可姆)柔性启动系统的优点54、AACM(爱可姆)柔性启动系统在皮带运输系统中的应用情况55、结束语6皮带动力学分析：皮带张力的力学影响对大型皮带机的保护起到了决定性的作用，皮带机的张力主要来源于三个方面：皮带机的启动，非正常停车和正常停车，物料分段的不平衡造成的皮带机多个驱动单元间的功率不平衡。带型越高，启动时间越短，启动加速度与输送带变形就越大，因而动张力就越大。当皮带机启动、停车或负载发生变化时，输送带发

2、生粘弹性变形，由于不稳定而产生冲击张力，使松、紧边张力波相遇，造成的剧烈振荡会破坏输送带、引起物料滚动、使输送带在滚筒上打滑等造成机械部件的损坏。按照动力学的方法分析：皮带机是一个具有较大惯性（转动惯量）且具有粘弹特性的弹性体。下面我们假设一种情况：一条运送距离较长的带有负荷的皮带机，对整个皮带机系统启停的动力学进行分析：当皮带机突然制动时，传动滚筒的速度迅速降低，在这个时段内，滚筒的线位移较滚筒上游的位移相对要小。这时造成了皮带机上游的胶带应力减小，变形较小，而下游的胶带应力增加，变形较大。即：当传动滚筒的速度突然降低时，由

3、于机械设备的惯性作用，整个皮带上应力波造成传动滚筒以下的回程皮带被拉紧，传动滚筒以上的回程皮带和上行皮带被放松。当应力波减少的幅度小于某一区域（在上行皮带区域）的稳态应力时，胶带应力降低，皮带下垂增加，这样就会使胶带在这一区域陷入托辊，使输送物料很容易撒落在胶带周围及托辊中，对托辊造成损伤，有可能撕裂胶带，再次起动带式输送机时须清理周围的物料。当应力波增加的幅度大于某一区域（在回程皮带区域）的稳态应力时，会使拉紧装置突然拉长，所产生的巨大拉力对胶带、逆止器、滚筒、驱动装置造成损害。由于拉紧装置靠近头部滚筒(从皮带的受力状况分析

4、可知，拉紧装置靠近头部滚筒附近受力小，也就是说需要拉紧胶带所用配重量少，是比较合理的位置。),同时也靠近驱动滚筒，所以在拉紧装置紧边到驱动滚筒区域之间，被拉紧的回程皮带所受应力和变形是最大的，由于受到强应力的拉伸作用，对皮带本身的强度是致命的伤害，有时会造成皮带的断裂，其结果是大大影响了钢丝绳皮带纵向拉伸强度，缩短了皮带的使用寿命。同理，当皮带机起动时，传动滚筒的速度迅速增加，在这个时段内，滚筒的线位移较滚筒下游的位移相对要小。这时造成了皮带机下游的胶带应力减小，变形较小，而上游的胶带应力增加，变形较大。即：当传动滚筒的速度突

5、然增加时，由于机械设备的惯性作用，整个皮带上应力波造成传动滚筒以下的回程皮带被放松，传动滚筒以上的回程皮带和上行皮带被拉紧。如果上行皮带有倾角，那么在直线与斜线的交汇处的斜坡皮带，由于受到强应力的拉伸作用，会产生较大的“飘带”，这种“紧绷皮带”的现象有时会拉断皮带，其结果也是大大损伤了钢丝绳皮带纵向拉伸强度，进一步危害了皮带的使用寿命。通过上述的动力学分析，我们知道：皮带机起动时或突然停止时，其严重后果是带式输送机储存能量快速释放或快速堆积对其机械部件及胶带本身造成了严重损害，尤其是在皮带机倾角处和拉紧装置紧边处，其危害是致命

6、的。通俗地讲，在起动时慢起，把能量增加的节奏放慢，在停车时慢停，把能量释放的节奏放慢，就能够保护胶带和动力传动装置及其机械部件。所以，爱可姆系统就是针对皮带机启动和停车时皮带及相关机件的受力情况，改善和消除受损因素而专门研制的可控软启动系统。对于大型皮带运输机而言，“软启动”具有三大功能，即：软启、软停、调速。调速特性是指满足低速（满速的1/3或更低）验带要求，供皮带磨损（伤）程度检查、调整皮带跑偏及挑拣皮带上的杂物之用。而软启和软停是指机械设备在空载和重载的工况下能够可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动和停车（同时，不

7、给系统增加而外的冗余功率和惯性能量）。“软启动”可以减少两种性质的冲击，即：不仅能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动机械应力冲击，有效减少对皮带机系统中其他组件的张力冲击，从而减少皮带系统的故障率。同时还能大大缩短电动机启动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命。总而言之，这就是我们推广应用“软启动”的目的和意义。1.定义:机械设备在重载和满载的工况下能够可控制地克服整个系统的惯性而平稳地启动.2.必要性:减少启动时的机械冲击,减少电机对电网的冲击,节约能源,等等3.现有功

8、能：无级调速；多驱动功率平衡；过载自动保护；软启动，软停机，1、现代软启动系统的一般要求近几年大型皮带机在生产运输中应用越来越多，范围越来越广，其特点是：运距上不断增加，运量上不断提高。皮带机大型化就要求皮带机的软启动系统能够满足大型皮带的启动、停车等复杂工况要求。大型皮带机