bldc驱动器模拟信号调速的接线方法及配置

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1、BLDC驱动器模拟信号调速的接线方法及配置1.1模拟信号调速的接法和配置模拟信号的用法可配置为单端模拟信号调速/位置控制、差分模拟信号调速/位置控制、双单端模拟信号独立调速/位置控制方式和双单端模拟信号协同调速方式/位置控制(如何配置模拟信号的用法，见Error!Referencesourcenotfound.节的0x0084寄存器的描述)。模拟信号在各种用法下的接线和配置方法如下。1.1.1单端模拟信号调速（电平触发）此用法使用单端模拟信号对电机调速（电平触发），使用开关量/逻辑电平控制电机转动方向和启停。单端模拟信号调速的接

2、法如图0.1所示。IN1接模拟信号AI1，用于电机调速。当使用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机方向，开关K2接IN3与COM间，控制电机启停；当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机方向，IN3接逻辑电平DI2，控制电机启停。COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。图0.1单端模拟信号调速(电平触发)开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制的接法通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见Error!24Refe

3、rencesourcenotfound.小节Error!Referencesourcenotfound.0x0081和0x0085），我们可以通过对模拟信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表0.1所示。表0.1单端模拟信号调速（电平触发）的控制逻辑数字信号类型数字信号极性实现的功能操作方法所属接线方案开关量低电平/闭合（默认）调速模拟信号AI1调节转速开关正转K1断开，K2断开反转K1闭合，K2断开停止K2闭合高电平/断开调速模拟信号AI1调节转速正转K1闭合，K2闭合反转K1断开，K2

4、闭合停止K2断开逻辑电平低电平/闭合（默认）调速模拟信号AI1调节转速电平正转DI1高电平，DI2高电平反转DI1低电平，DI2高电平停止DI2为低电平高电平/断开调速模拟信号AI1调节转速正转DI1低电平，DI2低电平反转DI1高电平，DI2低电平停止DI2高电平单端模拟信号调速（电平触发）方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方法，各调速方式拨码的开关配置方法如图0.2所示，拨码开关的第1-3位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见Error!Referencesourcenotfound.）；第4-5

5、位配置信号源（如何配置信号源见Error!Referencesourcenotfound.），我们将信号源配置为模拟信号，即第4位拨到ON，第5位拨到OFF；第4-7位配置工作模式（如何配置工作模式见Error!Referencesourcenotfound.），第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。图0.2单端模拟信号调速（电平触发）的拨码开关配置单端模拟信号调速方式下，相关寄存器的参考配置如表0.2所示。表0.2单端

6、模拟信号调速（电平触发）方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器作用值描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发242：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,10：低电平触发(默认)1：高电平触发0x0084模拟信号类型0单端模拟信号(默认)0x0085逻辑电平类型0,1,2,30：开关量(默认)1：0/3.3V2：0/5V3：0/12V或0/24V0x0088模拟量范围最小值0模拟量范围最小值为0(默认)0x0089模拟量范围最大值0x2710模拟量范围最大值为

7、3300mV(默认)，也可根据需求配置为其它值0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)，其它逻辑电平另行配置0x0096-0x0097模拟信号调整系数k1.0f默认值1.0f，用来调整模拟信号倍率0x0098模拟信号调整系数b0单位为mV，默认值0；用来修正模拟信号死区1.1.1单端模拟信号调速（边沿触发）此用法使用单端模拟信号对电机调速（边沿触发），使用开关量/逻辑电平控制电机转动方向和启停。单端模拟信号调速的接法如图0.3所示。IN1接模拟信号AI1，用于电机调速。当使用开关量控

8、制电机正反转时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转，开关K2接IN3与COM间，控制电机反转；当使用逻辑电平控制电机正反转时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转，IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转。COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1和SQ2