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时间：2017-11-11
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1、§7.2刚体的动量和质心运动定理§7.2.1刚体的质心§7.2.2刚体的动量和质心运动定理§7.2刚体的动量和质心运动定理§7.2.1刚体的质心在O-xyz坐标中，质点系的质心坐标为对质量连续分布的刚体,刚体是特殊质点系，上述各式同样适用于刚体.引入体密度均质物体[例题1]求质量均匀，半径为a的半球的质心位置.[解]设半球的密度为，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一由对称性得zaOxyx课本图7.11中的y轴改为z轴若刚体由几部分组成，则刚体的质心由下式决定：其中：为各部分质心的坐标。[例题2]在半径为R的均质等厚大圆板的一
2、侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心.xyO[解]由对称性，yc=0余下部分设平板面密度为,大圆板小圆板§7.2.2刚体的动量和质心运动定理刚体动量质心运动定律质心加速度刚体的总质量刚体所受的外力矢量和[例题3]一圆盘形均质飞轮质量为m=5.0kg，半径为r=0.15m,转速为n=400r/min.飞轮作匀速转动.飞轮质心距转轴d=0.001m，求飞轮作用于轴承的压力.计入飞轮质量但不考虑飞轮重量（这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响）.[解]根据质心运动定理
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