可移动式机器人结构设计毕业论文

《可移动式机器人结构设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：移动机器人结构设计（英文）：Mobilerobotstructuredesign姓名陈霄锋学号2008180235院（系）工学院机械工程系专业、年级2008级机械设计制造及其自动化指导教师彭可副教授二○一二年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明

2、确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业设计作者签名：二○一二年五月十四日湖南师范大学本科毕业设计任务书毕业设计题目移动式机器人结构设计作者姓名陈霄锋所属院、专业、年级工学院机械设计制造及其自动化专业08年级指导教师姓名、职称彭可副教授预计字数10000开题日期2011-12-19选题的目的和意义：出于个人兴趣我选择了这个设计题目，目的在于了解移动机器人的结构设计及其控制系统的设计，为将来研究此方面内容做基础。国内有关移动机器人研究的起步较晚，但也取得了不少成绩。2003年国防科技大学贺汉根教授主持研制的无人驾驶车

3、采用了四层递阶控制体系结构以及机器学习等智能控制算法，在高速公路上达到了130Km/h的稳定时速，最高时速170Km/h，而且具备了自主超车功能，这些技术指标均处于世界领先的地位。但是我国在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面，同发达国家相比，我国仍存在较大的差距。未来研究热点是将各种智能控制方法应用到移动机器人的控制。所以研究和在这个方面的创新是有意义的。主要研究内容：1、移动机器人的移动方式2、机器人的结构设计3、机器人控制系统的简单设计应达到的技术指标

4、或要求：1、能较灵活移动2、能有基本的越障能力3、设计说明书字数不少于100004、3D装配图一幅和零件图主要设计方法或技术路线：首先进行移动方式的分析与选择，选择合适的驱动电机和驱动机构，再根据控制系统来设计机器人的机构，选择和设计合适的零件和机构。然后按预定计划设计其控制系统，进行运动分析，保障机器人按预期目标进行移动。完成本课题应具备的环境（软件、硬件）：UG7.5、office2007、电脑、相关书籍与资料各阶段任务安排：12月20日之前完成开题报告。1月22日之前完成塑件分析，资料准备。3月12日之前完成整个模具初稿设计、零件

5、初稿设计及图纸的绘制。3月25日之前完成毕业设计的修改与完善。4月30日之前完成毕业设计答辩准备。5月10日之前完成毕业设计答辩，审核，定稿。主要参考资料：[1]张毅等编著移动机器人技术及其应用电子工业出版社2007年9月.[2]张培仁、杨兴明编著机器人系统设计与算法中国科技大学出版社2008年10月.[3]克来格、貟超编著机器人导论机械工业出版社2006年6月.[4]孙恒、陈作模、葛文杰编著机械原理高等教育出版社2006年5月.[5]濮良贵、纪名刚编著机械设计高等教育出版社2006年5月.指导教师意见：指导教师签名:开题报告会纪要时间

6、地点与会人员姓名职务（职称）姓名职务（职称）姓名职务（职称）会议记录摘要：会议主持人签名：记录人签名：年　月日指导小组意见负责人签名：年月日学院意见负责人签名：年月日湖南师范大学工学院指导教师指导毕业设计情况登记表设计题目移动机器人结构设计学生姓名陈霄锋所属专业、年级机械设计制造及其自动化专业2008级指导教师姓名彭可职称副教授学历博士指导时间指导地点指导内容学生签名备注2012.3.10工学院机器人移动方式的如何选择问题2012.3.15工学院我选择的移动方式的利弊问题2012.3.30工学院机器人控制系统如何设计2012.4.3工学

7、院机器人的大致结构2012.4.7工学院机器人驱动电机的选择2012.4.13工学院传感器如何选择2012.4.18工学院机器人尺寸问题2012.4.24工学院初稿存在的问题2012.4.29工学院初稿的修改问题2012.5.4工学院设计前置部分的问题2012.5.8工学院终稿的确定二、湖南师范大学本科毕业设计评审表毕业设计题目移动机器人结构设计作者姓名陈霄锋所属院、专业、年级工学院机械设计制造及其自动化专业2008级指导教师姓名、职称彭可副教授字数10000定稿日期2012-5-15中文摘要移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也

8、是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态