理论力学期末试卷-模拟试卷04(带答案)

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1、.系班姓名座号成绩.......................................................密....................................封................................线......................................................………………….密………………………..封…………………………..线………………………………………………………………………《理论力学》期末考试模拟

2、试卷04题序一二三四五六总分得分一．判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×；每小题3分，共30分）1.在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。（错）2.不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。（对）3.在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。  （错）4.某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。（对）5.某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后

3、结果必为力螺旋。（对）6.某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（错）7.已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。（对）8.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（对）9.刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。（错）10.某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。（对）二．填空题（把正确答案括号内，每空1

4、分，共15分）1.已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为①S=20t；②S=20t2（S以米计，t以秒计），若t=1秒，R=40米，则上述两种情况下点的速度为①20m/s，②40m/s；点的加速度为①10m/s2，②m/s2。2.已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为15kN。3.定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为=×4.若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和CE

5、BAD5.如右图所示的平面机构，由摇杆、，“T字形”刚架ABCD，连杆DE和竖直滑块E组成，水平，刚架的CD段垂直AB段，且AB=，已知，DE=，杆以匀角速度绕轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为。在图示位置瞬时，若杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为，则在该瞬时：A点的速度大小为，A点的加速度大小为，D点的速度大小为，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为，连杆DE的角速度大小为，连杆DE的动量大小为，连杆DE的动能大小为。OBACO1三、机构如图所示，已知：（以计，以计），杆，，杆第3页共3

6、页，试求当时，机构中滑块的速度，杆的角速度和点的速度。（10分）解：当时,，此时杆的角速度为点速度为（2分）杆作平面运动，根据速度投影定理，有解得点的绝对速度为（5分）以滑块为动点，杆为动系，由作点的速度合成图。由图可知（3分）故杆的角速度为点的速度为（5分）四．在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC=600N/m，M=3000N·m，L1=1m，L2=3m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。（15分）解：以整体为研究对象，受力如图所示，由，……①，……②，③再以BC杆为研究对象受力

7、如图所示，由，……④联立①②③④得=1133.3N，=100N，=1700N=1133.3N第3页共3页BAC五．如下图所示，滚子A沿倾角为θ=的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块C的加速度；（2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。（15分）解：（1）以系统为研究对象，设当物块C下降h时，其速度为v。采用动能定理：，其中：，，，即：。对上式

8、求一次导数，得。（5分）（2）以滚子A为研究对象，设绳子对滚子A的拉力为T，固定台面对滚子A的摩擦力为F，方向平行斜面向下。物块C下降的加速度为，由运动学关系得滚子A质心的和角加速度为，由平面运动微分方程得：；联立解得：；（10分）六．在对称连杆的A点上作用一铅垂方向的恒力F，开始时系统静止，且知OA与水平线间的夹角为，求当连杆达