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1、关于UG中转动惯量的测量2009-8-24对于均质刚体，惯性矩（物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点)即质量M*质心到该点的距离L(角动惯量=惯性矩*角速度)）与转动惯量（保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力）的数值是一样的，单位都是kgmm^2。例如：一个长、宽、高都是100mm的长方体，测量质量属性。显示的质量属性值：体积=1000000.000000001mm^3面积=60000.000000000mm^2质量=7.830640000千克浓淡=76.792415038N回转半径=50.000000000mm质心=470.810769904
2、,-54.723888547,50.000000000mm============================================================详细的质量属性：使用精度计算的分析：0.990000000信息单位：千克-mm密度=0.000007831体积=1000000.000000001面积=60000.000000000质量=7.830640000第一力矩Mx,My,Mz=3686.749647241,-428.523070614,391.532000000质心Xcbar,Ycbar,Zcbar=470.8107
3、69904,-54.723888547,50.000000000惯性距(WCS)Ix,Iy,Iz=56078.115422855,1768389.106527280,1772262.955283469惯性矩（质心）Ixc,Iyc,Izc=13051.066666667,13051.066666667,13051.066666667惯性矩（球坐标）I=19576.600000000惯性积(WCS)Iyz,Ixz,Ixy=-21426.153530683,184337.482362040,-201753.276797229惯性积（质心）Iyzc,Ixzc
4、,Ixyc=-0.000000000,-0.000000000,-0.000000000回转半径(WCS)Rx,Ry,Rz=84.624881946,475.215159401,475.735379914回转半径（质心）Rxc,Ryc,Rzc=40.824829046,40.824829046,40.824829046回转半径（球坐标）R=50.000000000主轴（相对于WCS的方向矢量）Xp(X),Xp(Y),Xp(Z)=1.000000000,0.000000000,0.000000000Yp(X),Yp(Y),Yp(Z)=0.0000000
5、00,1.000000000,0.000000000Zp(X),Zp(Y),Zp(Z)=0.000000000,0.000000000,1.000000000主惯性矩I1,I2,I3=13051.066666667,13051.066666667,13051.066666667============================================================误差估计体积=0.000000000面积=0.000000000质量=0.000000000惯性矩（球坐标）=0.000000000质心=0.00000000
6、0,0.000000000,0.000000000惯性距(WCS)=0.000000000,0.000000000,0.000000000惯性积(WCS)=0.000000000,0.000000000,0.000000000上例中的数据是通过测量体获得的信息。转动惯量的计算公式:K=M*R^2,M为质量，R为回转半径。具体到本例中，相对于工作坐标系X轴的转动惯量Kx=M*R^2=7.830640000*84.62488194^2=56078.11542266423936787030624,相对于工作坐标系Y轴的转动惯量Ky=M*R^2=7.8306
7、40000*475.215159401^2=1768389.10652951836827176626264相对于工作坐标系Z轴的转动惯量Kz=M*R^2=7.830640000*475.735379914^2=1772262.95528310649915448501344请注意：测量的数据为：惯性距(WCS)Ix,Iy,Iz=56078.115422855,1768389.106527280,1772262.955283469与理论计算结果一样。使用的时候，只需预先把工作坐标系放在合适的位置，使某一个坐标轴朝向需要测量的转动惯量轴向，采用测量体工具即
8、可轻松实现。注意是相对于质心还是相对于工作坐标系。
