数控机床上下料机械手毕业论文-

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1、数控机床上下料机械手毕业论文毕业设计（论文）题目数控机床上下料机械手专业班级姓名所属助学单位2015年9月5日目录1绪论........................................................11.1选题背景......................................................11.2设计目的......................................................11.3发展现状与趋势........................................

2、........22液压上下料机械手的设计方案..................................32.1机械手的概念...................................................32.2机械手的组成及工作原理.........................................32.3机械手的总体设计...............................................42.3.1机械手的总体机构的类型.......................................42

3、.3.2具体采用方案.................................................52.4机械手主要部件的选用...........................................52.4.1机械手手爪的选用.............................................52.4.2机械手手腕的选用.............................................62.4.3机械手手臂的选用...........................................

4、..72.4.4机械手机身的选用.............................................82.5驱动机构的选择.................................................82.6传动结构的选择.................................................92.7机器人手臂的平衡机构设计......................................103液压系统的设计..............................................

5、113.1液压系统的概述................................................113.2液压系统的组成................................................113.3液压系统的基本控制回路........................................113.4液压系统的总体设计............................................123.4.1控制回路的设计...........................................

6、...123.4.2液压源系统的设计............................................123.4.3绘制的液压系统图............................................133.5液压系统的简单计算............................................133.5.1油缸的主要类型与相关运算...................................143.5.2油泵的选择..............................................

7、...183.5.3油泵电动机功率的确定.......................................184机械手控制系统的设计.......................................194.1系统硬件电路的设计............................................194.1.1可编程控制器的概念..........................................194.1.2PLC的应用领域............