ab摆角五坐标机床

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1、A、B摆角的数控五坐标铣床特点及使用数控加工厂林君奇[摘要]　A、B摆角的数控五坐标铣床在沈飞集团公司数控加工厂有十一台，比A、C摆角和B、C摆角的数控五坐标铣床略微多一点。它的机床结构特点及使用中要注意的一些事情，目前还没有完整的文章来论述它。这种A、B摆角结构的五坐标铣床不适宜高速铣切削，随着数控高速五坐标铣床的发展，可能会越来越少。但其它类型的五坐标数控铣床会越来越多。研究这种结构的五坐标铣床，为发展其它类型的五坐标数控铣床有着十分重要的意义，数控加工厂目前也十分需要这方面知识。关键词：　五坐标数控铣床A、B摆角转心距程序转换非线性误差五坐标联动数控铣是

2、数控技术中难度最大的数控技术。涉及机械、电器、数学、力学等各科领域的知识也比较多。随着机械制造业的发展，它的应用范围也越来越广，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密技术于一体，加工质量要求很高的复杂曲面。高效、精密、自动化、数字化定义是它的特点。它所加工的零件有许多，从效率和质量上说，是三坐标数控铣切方式无法代替的。尽管我们引进的俄罗斯项目绝大多数是三坐标加工的零件，那只能说明他们上个世纪八、九十年代的生产水平。由于五坐标联动数控铣那些重要的实用价值，及技术复杂性，五坐标联动数控铣加工系统一直是欧、美等西方国家严格封锁的项目。前苏联从日本人手中购得五坐标联动加

3、工系统，制造出低噪音的潜艇推进器，使美国反潜艇装置失效。引起西方世界大为不满。即所谓的“东芝事件”。沈飞集团公司开始四坐标数控加工距今已有廿四个年头了。运用四坐标数控铣床加工零件的经历，给五坐标数控加工打下了很好的基础。一九八二年七月我们开始在北京航空工艺研究所加工歼八原型机的整体一框。运用五坐标数控铣床加工航空类变斜角零件已经有廿年历史了。体现了沈飞集团公司数控加工技术有一定的实力。1.简述多坐标数控铣床的种类一般说坐标数多于三的数控铣床就可称为多坐标数控铣床了。其实这种定义，没有说出其真正的意义。真正意义应该说，有了旋转坐标的数控机床才叫多坐标数控铣床。因

4、为有的机床，虽然多了一个两个坐标，其实只是刀具仅沿着Z或X或Y轴作了附加运动。多坐标数控铣床种类非常多，有机床主轴旋转的，有机床工作台旋转的，有工作台翻转的。有旋转中心在主轴端面上方的，有旋转中心在主轴端面下方的。有A、B结合的，有B、C结合的，有A、C结合的。有两个旋转中心重合的，有两个旋转中心分离的。有A为第一转动角，B为第二转动角的，有B为第一转动角，A为第二转动角的。有正交结合的，有非正交结合的。……等等，数不胜数。目前还出现了万向节式的，主轴悬挂式的，又分为固定悬挂，非固定悬挂。结构如此复杂多变的机床种类，在这里实在是无法研究，下面介绍几种机床都是沈

5、飞集团公司正在使用的，或曾经使用过的。1.1.四坐标数控铣床沈飞集团公司曾经购置过齐齐哈尔第二机床厂设计生产的Q2SK243型四坐标联动龙门数控铣床。这是“齐二机床”一九七六年八月出厂的产品。虽然它各项指标都远远落后于当今出品的任何一款数控铣床，但是它是我国最先开始生产的多坐标数控铣床。为我们认识多坐标数控铣提供许多必要的基础知识。下面就是Q2SK243型机床的示意图。（图一）图一A、B、C摆角，国际通用的规定是（参考图一）：A摆角，绕X轴；B摆角，绕Y轴；C摆角，绕Z轴。它们正负方向的判断是右手握拳，大拇指指向所对应的轴向，其它四指的指向即该摆角的正向。通过

6、图一中的+A和-A，我们也可看出，X的正方向是指向我们视前方的。一九七八年沈飞公司又引进了瑞士生产的NIV1800型数控龙门铣，它和Q2SK243型铣床一样都是工作台移动的龙门铣。瑞士生产的NIV1800型数控龙门铣，除了精度、功率、控制机的处理能力……等许多方面与齐齐哈尔生产的Q2SK243型数控龙门铣床不同，或高过Q2SK243型许多。但最明显的不同点是：Q2SK243型铣床的主轴旋转中心在主轴端面的上方，而瑞士生产的NIV1800型数控龙门铣的主轴旋转中心在主轴端面的下方；另外Q2SK243型铣床的主轴是不可伸缩的，而NIV1800型数控龙门铣的主轴是可

7、伸缩的，它的主轴是活塞式套筒装置，可伸缩一百毫米。下面做一些总结比较它们的优缺点：主轴旋转中心在主轴端面的上方，旋转中心距离主轴系统的重心比较近，机械的惯性距小，随动误差小，要求摆角坐标的电机功率小。主轴旋转中心在主轴端面的下方，旋转中心距离主轴系统的重心比较远，机械的惯性距大，随动误差大，要求摆角坐标的电机功率大。图二图二Q2SK243型铣床的主轴旋转中心在主轴端面的上方。由于当年的认识水平，控制机的处理能力，机械制造业的设计和生产技术能力，都比较低。机床的主轴旋转中心在主轴端面的上方，并且距离铣刀的前端很远。这样，非线性误差就加大（后面论述），就不能进行满

8、意的变斜角加工（不仅仅是这些原因，但其