-装载机整体设计及运动仿真(新)

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1、华北水利水电大学毕业设计目录摘要1Abstract2第一章绪论31.1装载机的分类31.1.1按发动机功率31.1.2按传动形式31.1.3按行走结构31.1.4按装卸方式41.2装载机的发展状况及趋势41.2.1国外装载机的发展趋势41.2.2国内装载机发展现状及趋势61.3本次设计的主要内容7第二章装载机工作装置概述92.1概述92.2工作装置结构类型的选择9第三章铲斗设计123.1铲斗设计要求123.2铲斗斗型的结构分析123.2.1铲斗切削刃123.2.2铲斗的斗齿13VII华北水利水电大学毕业设计3.

2、2.3铲斗的侧刃133.2.4斗体的形状133.3铲斗的设计14第四章工作装置结构设计14.1动臂的设计14.1.1动臂铰点位置的确定24.1.2动臂的形状与结构的确定24.2连杆机构设计44.2.1设计要求44.2.2连杆尺寸及铰点位置的确定4第五章装载机工作装置各构件建模及仿真85.1工作装置各部分的生成85.1.1动臂的生成85.1.2铲斗的生成95.1.3连杆的生成95.1.4摇臂的生成115.1.5液压油缸的生成115.1.6液压缸活塞的生成125.2工作装置各机构的装配125.3装载机工作装置运动仿

3、真155.3.1创建连杆155.3.2创建运动副15VII华北水利水电大学毕业设计5.3.3添加驱动165.4工作装置运动分析18结论21参考文献22致谢23附录24附录一外文文献24附录二外文翻译32附录三设计任务书35附录四开题报告37摘要IIIAbstractIV第一章绪论11.1装载机的分类11.1.1按发动机功率11.1.2按传动形式11.1.3按行走结构11.1.4按装卸方式21.2装载机的发展状况及趋势21.2.1国外装载机的发展趋势21.2.2国内装载机发展现状及趋势41.3本次设计的主要内容5

4、VII华北水利水电大学毕业设计第二章装载机工作装置概述72.1概述72.2工作装置结构类型的选择7第三章铲斗设计103.1铲斗设计要求103.2铲斗斗型的结构分析103.2.1铲斗切削刃103.2.2铲斗的斗齿113.2.3铲斗的侧刃113.2.4斗体的形状113.3铲斗的设计12第四章工作装置结构设计144.1动臂的设计144.1.1动臂铰点位置的确定154.1.2动臂的形状与结构的确定154.2连杆机构设计174.2.1设计要求174.2.2连杆尺寸及铰点位置的确定17第五章装载机工作装置各构件建模及仿真2

5、15.1工作装置各部分的生成215.1.1动臂的生成215.1.2铲斗的生成22VII华北水利水电大学毕业设计5.1.3连杆的生成225.1.4摇臂的生成245.1.5液压油缸的生成245.1.6液压缸活塞的生成255.2工作装置各机构的装配255.3装载机工作装置运动仿真285.3.1创建连杆285.3.2创建运动副285.3.3添加驱动295.4工作装置运动分析33结论36参考文献37致谢38附录39附录一外文文献39附录二外文翻译50附录三设计任务书57附录四开题报告59VII华北水利水电大学毕业设计摘要

6、摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由

7、于装由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。本次设计首先介绍了装载机的特点与分类，概述装载机的现有技术，并对比了国内外发展现状及趋势，根据设计任务书确定这次设计的主要内容。首先对ZL50轮式装载机的工作装置进行设计设计，包括铲斗选型及结构参数计算；连杆机构的设计，即动臂、摇臂、连杆的结构参数计算。接着根据设计结果对工作机构各构件进行UG建模，对整体连杆机构进行装配，检查各构件是否干涉。在装配正常的情况下加载给运动副驱动，进行运行仿真，根据仿真结果

8、对装载机工作装置进行动力学和运动学分析，由仿真结果得出动臂提升时间、铲斗卸载时间、动臂下降时间以及铲斗的翻转角度和卸载角度均符合设计要求，从而验证了本次设计的合理性。关键字：装载机；工作装置；UG；运动仿真VII18华北水利水电大学毕业设计VII18华北水利水电大学毕业设计AbstractLoaderisakindofconstructionmachinerywhichwidelyus