毕业设计（论文）--基于CATIA的装载机实体建模及运动仿真

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1、Office2003能打开的版本摘要装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1介绍装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍仿真技术产生的背景、在国内的发展状况、仿真技术的实际意义。2对液压缸做出了合理的选择。3简述CATIA软件在工程设计中的应用，利用CATIA软件构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配。完成设计图纸。4在CATIA软件环境中进行运动仿真，得出装载机工作性能曲线。关键

2、字：装载机仿真技术三维建模AbstractLoaderisakindofengineermachinethatiswidelyappliedinengineerproject,whichitiswidespace,Aimtotheproblemsthatexistintraditionalresearchofloader.Forexampletheresearchcycleislong、thecostislong、thefollowingresearchworksarecompleted:1Thedevelopmentfo

3、rforeground,thecategoryandloaderishistoryisintroduced,alsothebackgroundofsimulationtechnologycomeintobeing,developingstatusinlocalandsignificanceofvirtualprototypetechnologyisintroduced.2TobriefintroducetheCATIAsoftwarewhichapplicationinthefieldofengineering,the3D

4、modelingisusedbyCATIAsoftware.3ThesimulatedmotioninCATIAenvironmentiscompleted,andthecapabilitycurveisreached.4Arationalchoiceforthehydraulicactuatingcylinder.Keywords:loader；3Dmodeling；simulationtechnology.第1章绪论装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等场所的工程机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、

5、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、吊装和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。1.1装载机的简介1.1.1装载机的发展史及其前景我国装载机始于1960年末，发展至

6、今它经历了3个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；70年代自力更生研制阶段；80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段。自1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW（90hp）、斗容量为1的装载机——我国自己制造的第一台装载机之后。全国装载机产品从1976年的446台发展到1996年的18310台，二十年内增长41.1倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由1980年的20家增至现在的100余家，初步形成了规格为0.8~10t约19个型号的系列产品，并已成为

7、工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“十一五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“十五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“十五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而轮式装载机2000年时年需求达27000～30000台以上，这就为我国轮式装载

8、机行业的发展提供了一个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是：（1）开发节能、高效、可靠、环保型产品，并研制无泄漏装载机。（2）微电子及机械电子液压一体化技术将获得越来越广泛的应用。（3）安全性及舒适性是产品发展的重