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时间:2018-07-29
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1、第一章线性规划 线性规划是运筹学的重要分枝之一,诞生于第二次世界大战期间。战后得到了迅速发展。它的应用范围极为广泛。从农业上的作物轮作计划到大规模的军事行动计划;从港口间的船艇运行路线到物流的分配。研究者们把这些似乎无关的问题,统一个到同一个数学框架——线性规划。G.B.Dantzig给出简洁求解方法——单纯形方法(Dantzig,G.B,1963) 实际上,上个世纪三十年代中期,前苏联的数学家康特洛维奇已在生产组织和计划中,提出了一些数学方法。其中就含线性规划模型,并给出了其求解线性规划的一个方法,称之为解乘数法,尽管解乘数法在理论上和应用上都没有单纯形算法好,
2、但他是首先用线性规划去解决实际生产问题的人之一。他在1939年的著作《生产组织与计划中的数学方法》中,讲述了九个应用问题。 由于高速的电子计算机的出现,线性规划的应用越来越广泛。人们发现对某些特殊的线性规划实例[16],单纯形算法的迭代步数随变量个数的增加而以指数的速度增长。因此,从理论上看,单纯形算法所能解的线性规划,其变量个数不能太多。由此引起了对线性规划的算法研究的重视,自上世纪七十年代中期开始,出现了一系列新的方法。但这些算法都比较复杂,而且在变量个数不是太多的情况下,其计算的平均速度未必比单纯形算法好,所以本书对这些新的算法省略了。59 本章重点地介绍了
3、单纯形算法、修正的单纯形算法、对偶单纯形算法和原始——对偶算法。实际上只要掌握了单纯形算法及其原理,其它几个算法就容易理解了。本章最后提到了椭球算法,其目的是说明线性规划问题是有多项式时间算法的。 本章的内容与线性代数有关,对代数不太熟悉的读者,可以先复习一下线性代数的基本知识。 1.1线性规划的基本概念 要回答什么是线性规划,先看几个线性规划的例子: 例1.1.1(运输问题)设某种产品有m个产地:A1,A2,…,Am,其产量分别为a1,a2,…,am。该产品有n个需求地:B1,B2,…,Bn,其需求量分别为b1,b2,…,bn。已知从第i个产地Ai运单位产品
4、到第j个需求地Bj的费用为Cij元。如何对产品进行调配,使在满足供需要求的情况下,使总的运费最小?这里我们假定,即供需平衡。 这一问题可化为下述数学模型:(1.1—1)(1.1—2)(1.1—3)xij≥0,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n(1.1—4) 其中xij表示自产地Ai运往需求地Bj的产品数量;式59(1.1—1)表示总的运费要求取最小值;式(1.1—2)表示从产地Ai运出去的数量等于Ai产地的产量;式(1.1—3)表示需求地Bj的需求量,等于运往Bj的数量;式(1.1—4)表示运送的数量非负。 这个模型表示在满足供需关系式求(1.1—2)~(1
5、.1—4)条件下,求一组{xij},使式(1.1—1)达到最小,这就是例1.1.1所要求的调运方案。 例1.1.2(资源分配)某工厂现有m种资源,第i种资源的数量为bi,i=1,2,…,m。用这m种资源可以生产n种产品。已知生产单位第j种产品需第i种资源的数量为aij,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n。从中可获利cj元。问题是在现有资源的条件下,各种产品各生产多少才可能使总的利润最大? 若用xj表示第j种产品生产的数量,那么上述问题可表示为(1.1—5),i=1,2,…,m(1.1—6)xj≥0,j=1,2,…,n(1.1—7) 上述两个例子,虽然问题不同
6、,但其数学模型的实质是相同的,都是在一组线性等式和(或)不等式约束下,求一个线性函数的极值(最大或最小值),这就是所谓的线性规划。 从外形上看,线性规划可以是各种各样的,我们把下述的线性规划称为标准形式:59,i=1,2,…,mxj≥0,j=1,2,…,n 我们称xj为变量,为目标函数,而=bi和xj≥0,i=1,2,…,m;j=1,2,…,n为约束条件。 任何一个线性规划问题都可以化为标准形式。比如,若某个约束条件为,则可以引进一个非负变量yi,用和yi≥0代替;同样,对,可用和yi≥0代之。我们称这样的yi为松弛变量。若线性规划中某个变量xj不要求非负,则可
7、做一个代换,用代入目标函数和约束条件中,并增加约束和。若目标函数为求最小,则改为求最大并把目标函数的系数变号,即求改为。 为表述简单,通常我们用向量形式表示:maxCTX(LP)AX=bX≥0 其中C=(c1,c2,…,cn)T,b=(b1,b2,…,bm)T, A=(P1,P2,…,Pn)且P=(a1j,a2j,…,amj)T x≥0表示x的每一分量xj≥0,j=1,2,…,n。59 这c,bi和aij通常取自于实数域;但在实际中经常取自于有理数域或整数集。 有时为方便,把线性规划也写成下述形式:maxCTXxj≥0,j=1,2,…,n
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