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永磁同步直线电机的数学建模

永磁同步直线电机的数学建模

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1、数学建模永磁同步直线电机为了方便分析控制性能和导出控制方法引入坐标变换三相交流变量Clarke变换两相交流变量Park变换两轴直流变量三相交流静止坐标系两相交流静止坐标系两相旋转坐标系变换矩阵变换矩阵建模前的假设1）不考虑磁路饱和，忽略端部效应(如极数尽量取多，行程两端留有较长的磁轨等)2）气隙中的磁场在空间上按正弦分布。永磁同步直线电机的d-q轴模型参数：L为电枢轴电感p为极对数Ψf为定子永磁体在电枢中的耦合磁链Ke=Ψf·p为反电动势系数Kt=K·Ψf为推力系数v为电机速度M为动子和负载的质量B为粘滞摩擦系数Fm为电磁推力Fd为负载阻力永磁同步直线电机的数学

2、模型框图电枢电阻的计算R=3.740625Ω

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