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《永磁同步电机的设计与建模仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要永磁同步电机是一种利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机。它以体积小，损耗低，效率高等优点广泛应用于伺服驱动系统。永磁同步电机构成的永磁交流伺服系统目前已经向数字化方向发展，进一步适应了高速高精度机械加工的需要。系统中的电流环、速度环和位置环的反馈控制全部数字化。因此，如何建立有效的永磁同步电机控制系统的仿真模型成为电机控制算法的设计人员迫切需要解决的问题，它对于建立电机控制系统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义。本文提出了永磁同步电机PMSM控制系统仿真
2、建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系变换及反变换、三相电流源逆变器、ASR和ACR等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。关键词：永磁同步电机，仿真，建模，模型，闭环，参数共41页第41页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractPMSMisasynchronousmotoroflowpower
3、excitedbymeansofapermanentmagnet.Ithastheadvantagesofsmallsize,lowlossandhighefficiency,soitiswidelyusedinservodrivesystem.PermanentmagnetACservosystemconsistingofPMSMhasbeentodigitaldirection,andfurtheradaptedtotheneedsofhighspeedandhighprecisioninmachining.Thecurrentloop
4、,velocityloopandpositionloopoffeedbackcontrolofthesystemhaveallbeentodigital.Therefore,howtoestablishaneffectivePMSMcontrolsystemsimulationmodelhasbeenaurgentproblemforthemotorcontrolalgorithmdesigners.Itisofgreatsignificancetothestudyofthemethodsoftheestablishmentofmotorc
5、ontrolsystemforthesimulationmodel.InthispaperamethodformodelingandsimulatingofPMSMsystembasedonMatlabisproposed.InMatlab/Simulink,theblocks,suchasPMSMblock,coordinatetransformationblockfromdqtoabcandfromabctodq,three-phasecurrentsourceinvertercontrollerblock,ASRandACRblock
6、etc.,aremodeled.Bythefunctionalcombinationoftheseblocks,twocontrolloopsareused,whicharetheinnercurrent-loopandtheouterspeed-loop.Thereasonabilityandvalidityaretestifiedbythesimulationandthisnovelmethodoffersanewthoughtforthedesignandtestofactualmotors.Keywords:PMSM,simulat
7、ion,modeling,model,closed-loop,parameter共41页第41页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章引言1.1永磁同步电机简介…………………………………………………………………...51.2永磁同步电机的应用和发展状况……………………………………………...…....51.3我国稀土永磁同步电机的发展趋势………………………………………………...61.4本设计的主要内容…………………………………………………………………...6第二章同步电机基础2.1同步电机
8、的基本工作原理和结构…………………………………………………...82.1.1简介………………………………………………………………………………82.1.2同步电机的工作原理…………
