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1、西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用摘要随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。在本系统中采用S7-400PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响
2、应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器TheApplicationofSIEMENSS7-400PLCinAccuratePositioningofTractarianSystemAbstractWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,Constantlyraisethelevelofindustrialautomation,Positioningcontrolhasbeenwide
3、lyappliedtomechanicalassembly,materialprocessing,packaging,andotherindustrialautomationfield.Andthepositioningaccuracyhasbecomethekeylinktocompleteautomation.Mechanicalequipmentinordertoincreaseproductionefficiency,Theneedtoimprovetheoperatingspeedofproductionmachinery,Inordertoensureprocessinga
4、ccuracy,andtheneedtoimprovepositioningaccuracy.However,therearecontradictionsbetweenthetwo.Toimprovethissituation,wemustusepositioningcontroltechnology.Thedetaileddiscussionontheadoptionoftrolleystransportedmaterialpositioningcontroltechnologyintheapplication,Asystematicanalysisofitsoperatingpri
5、nciples,whilepositioningcontrolsystemssoftwareandhardwareinvolvedintheuseofdetailedelaboration.InthesystemusedtotransportmaterialsS7-400PLCcontroltransducertrolleysprecisepositioning,ithashighreliability,quickresponsetimeandsmoothmechanics,andotheradvantages,andenhancedperformancefortheoperation
6、.MostoftheproceduresusedTixingtu,user-friendly,conciseandclearandflexiblemodificationfeatures.Keywords：PositioningControlTechnology,PLC,TransporttedMaterialsTrolleys,FrequentcyInverter目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义11.2运料小车的介绍及其应用21.3变频器调速技术简介21.4论文的主要工作32西门子S7-400的组成与变频调速原理42.1S7-400
7、系列PLC的基本结构42.2STEP7的编程语言52.3变频调速的原理53运料小车的精确定位的设计方案63.1设计的产生背景63.2小车运行设计63.3PLC与变频器的通讯部分的软件设计31结论37致谢39参考文献40附录A(MICROMASTER440OPERATINGINSTRUCTIONS)41附录B(MICROMASTER440使用大全)481绪论1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义定位控制技术是适应现代高科技需要而发展起来的
