基于pic的无刷电机控制系统算法设计

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1、毕业设计中文题目基于PIC的直流无刷电机控制系算法设计英文题目BrushlessMotorControlSystemAlgprithmDesignBasedOnPIC系别：电子与电气工程系专业年级：06级电气工程及其自动化姓名：黄小龙学号：20060621119指导教师：张辑老师职称：助教2010年5月20日66毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在张辑指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文

2、）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。学生签名：年月日66基于PIC的无刷电机控制系统算法设计摘要：本文介绍了一种基于PIC单片机的带位置传感器的直流无刷电机控制系统的算法设计。控制系统以PIC16F877A单片机为核心，并外加输入和输出电路，主要用于电机转向和速度大小的设定和电机速度的显示；主回路功率开关器件采用MOSFET，以IR2132芯片作为驱动核心，实现了PWM全桥式调制方式的电机数字控制。系统采用速度闭环的控制策略，采用PID控制算法实现。本设计完成了控制系统的硬件、软件的设计和系统的调

3、试。硬件控制系统的设计包括控制电路、转子位置检测电路、驱动电路和逆变电路等；对各功能模块（转子位置的识别、速度的计算、PWM调速、速度闭环调节等）的软件实现、数字PID算法进行了详细的论述。经过实验论证，证明本文提出的控制策略正确可行。系统硬件简单、可靠性高、控制性能良好。关键字：PIC16F877A霍尔位置传感器直流无刷电机PIDPWM调速66BrushlessMotorPIC-BasedControlSystemAlgorithmDesignAbstract:ThisarticleintroducesthealgorithmdesignofbrushlessDCmotorP

4、IC-Basedcontrolsystemwithpositionsensor.ThecoreofcontrolsystemisaPIC16F877Microcontroller,andadditionalinputandoutputcircuitswhichmainlyusedtocontrolthemotordirectionofrotation,setthespeedofmotoranddisplaythespeedofmotor.MaincircuitpowerswitchingdevicesusingMOSFET,toIR2132driverchipasthecore

5、,achievedfull-bridgePWMmotordigitalcontrolmodulation.Systemusesspeedclosed-loopcontrolstrategy,usingPIDcontrol.Thisarticledesignthecontrolsystemhardware,softwareandcompletethesystemdebug.Hardwarecontrolsystemincludingcontrolcircuit,therotorpositiondetectioncircuit,drivercircuitandinvertercir

6、cuit.Ofeachfunctionmodule(rotorpositionidentification,thespeedofcalculation,PWMspeedcontrol,speedadjustment,etc)softwarefunction,thedigitalPIDalgorithmindetail.Experimentalresultsdemonstrate,thattheproposedcontrolstrategyisfeasible.Systemhardwareissimple,reliable,goodcontrolperformance.Keywo

7、rd:PIC16F877AHallPositionSensorBrushlessDCMotorPIDPWMSpeedControl66目录摘要：3第一章绪论71.1课题背景71.2直流无刷电机发展状况及特点71.3直流无刷电机的发展前景及研究方向81.3.1减小转矩脉动81.3.2最佳换相的确定91.3.3无位置传感器的转子位置检测91.3.4控制算法101.4研究意义和内容11第二章永磁直流无刷电机及其驱动原理132.1永磁无刷直流电动机的结构132.1.1直流无刷电机本体132.1.2电