基于pic单片机的车身控制系统设计

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1、合肥工业大学硕士学位论文基于PIC单片机的车身控制系统设计姓名：王悦申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：方锡邦20100401：基于PIC单片机的车身控制系统设计摘要纵观近几年汽车电子控制技术的发展．可以看出发生变化最大的是车身电器部分。大量车身电器控制模块的分离使用，使得在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障诊断难度逐步增大等问题。与此同时，汽车(特别是轿车)的偷、盗案仍然居高不下，显见随着现代信息社会的发展，安全保密也成为了急需解决的问题。为了解决上述的问题，通过分析对车身控制器的功能需求，提出了系统的总体设计方案。系统由一个BCM主机和四

2、个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F887为主控芯片，在设计的过程中充分考虑系统的低功耗、低成本以及高可靠性等要求，设计了系统的硬件电路，完成了对车身状态采集电路、输出驱动电路、电源电路、无线接收电路和遥控发射等电路的设计。阐述了车身控制系统各个功能模块的软件设计思想和实现方法，详细分析了滚动码安全加密方法，系统信息处理中用到的无线信息接收算法、滚动码软件解密算法、以及各模块的控制流程。本文所设计的车身控制系统在BCM系统环境功能仿真台架上进行了试验，结果表明车身控制系统的硬件电路设计的合理可行，软件采用的控制策略正确、

3、有效，系统运行稳定，可靠性好，满足设计的要求。关键词：车身控制系统；PICl6F887；遥控器；滚动码技术DesignofBodyControlSystemBasedOilPICAbstractWiththedevelopmentofautoelectroniccontroltechnology，thebiggestchangeistheelectricalpartofthebody．Alargenumberofseparatebodyelectricalcontrolmodulewhichcanimprovevehiclecomforthavebroug

4、htthecostincrease．Stepbystep，thedifficultyoftheequipmentcontrolandmalfunctionanalysisdiagnoseenlargedalot．Stealingorrobbingautomobilesespeciallycarsareveryserious．Hence，securityhasalsobecomeurgentproblemswiththedevelopmentofmoderninformationsociety．Basingonanalyzingthefunctionalre

5、quirementsofthevehiclebodycontroller，thispaperproposesthegeneraldesignschemetosolvetheaboveproblems．ItiScomposedbyoneBCMhostandfourremotecontrollers．PICsinglechipmicroprocessoriSchosenasthemaincontrolchipwhichhaslOW—power，high—speed，strongdrivingcapabilityandSOon．Takingintoaccount

6、oflow’power,lowcostandhighreliabilityrequirements，thehardwarecircuitsaredesignedincludingthecircuitforstatusacquisition，theoutputdrivingcircuit，powercircuit，radioreceivingcircuitandradioremote．controlcircuitandSOon．Thedesignideaandmethodofeverysoftwaremoduleinbodycontrolsystemares

7、etforth．Rollingcodesecurityenciphermentsystemandsystemdataprocessingincludingradiodatareceivingalgorithm，rollingcodesoftwaredecipheringalgorithm，microprocessoragreementandappliedsystemcontrollingflowareanalyzed．Thetestbenchoftheenvironmentalfunctioninthebodycontrolsystemiscarriedo

8、ut．Theresultsshowthatthehardwared