电子科技大学2006自动控制原理大补考

《电子科技大学2006自动控制原理大补考》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学至学年第学期自动控制原理课程考试题（120分钟）考试日期年月日一二三四五六七八九十总分评卷教师一、某系统方框图如图1所示，用方框图化简法或信号流图法求取该系统的传递函数。（10分）图1第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……二、已知系统方框图如图2所示，其中。（1）、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。（2）、要求，不变，求的值。（10分）图2

2、三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试用劳斯判据确定其临界稳定时开环增益的值。（10分）第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……四、已知系统的方框图如图3所示，试求当输入信号，扰动信号时，系统的稳态误差。（10分）图3五、已知系统方框图如图4所示，若系统为II型，试确定和。已知。（10分）图4第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……四、已知系统的方框图如图5所示，试绘制系统的根轨迹

3、。（10分）图5七、某最小相位系统Bode图如图6所示，求开环传递函数。（10分）图6第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……八、已知系统的开环传递函数为，试绘制其Nyquist图，并用Nyquist稳定判据判断其稳定性。（10分）九、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定其相位裕度时的值。（10分）第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……十、已知系统如图7所示，其中，试确定自持振荡

4、的振幅和频率。（10分）图71-1第页共页