轨道小型液压起重机设计(机架和小车设计)说明书2_学位论文.doc

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1、湖南工业大学本科毕业设计（论文）（2011届）本科毕业设计（论文）题目名称：轨道小型液压起重机(机架和小车的设计)学院（部）：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩：2011年5月26湖南工业大学本科毕业设计（论文）摘要轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域，它集成了机构的设计与液压的设计，符合我们机械设计的要求。本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计，设计类容有：系统工作原理及方案的确定；有轨小车运行机构的计算；回转运行机构的计算；齿轮传动的设计。设计要求起重机起重质量6t；小车运行速度为20m/min（速

2、度误差小于15%）。关键字：轨道小型液压起重机；回转运动26湖南工业大学本科毕业设计（论文）目录第一章绪论3第二章系统工作原理及方案的确定6第三章有轨小车运行机构计算83.1车轮与轨道的选择并验算其强度83.2运行阻力的计算93.3选择电动机103.4验算电动机发热条件103.5计算电动机的起动时间113.6选择减速器113.7算运行速度和实际所需功率123.8按起动工况校核减速器功率123.9验算起动不打滑条件133.10选择制动器133.11选择高速轴联轴器及制动轮143.12选择低速轴联轴器15第四章回转运行机构的计算164.1确定回转机构的总体

3、方案164.2轨道直径计算164.3中心枢轴计算174.4选定工业车轮18第五章齿轮传动设计195.1选定齿轮类型、精度等级及齿数195.2按接触强度设计195.3按齿根弯曲强度设计205.4几何尺寸计算22总结23参考文献24致谢2526湖南工业大学本科毕业设计（论文）附录26第一章绪论提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中起重机械是一种空间运输设备用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的

4、大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全

5、部生产费用的15～30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大。压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升

6、降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。26湖南工业大学本科毕业设计（论文）多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料

7、，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临

8、时动力。工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起