学位论文-—小型液压挖掘机底架设计.docx

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1、0.1m3小型液压挖掘机底架设计1绪论我国小型挖掘机市场发展速度非常可观，是带动我国工程机械行业特别是挖掘机行业发展的一股重要力量，也是推动我国挖掘机行业利润增长的主要力量支撑，有着举足轻重的地位。小型挖掘机以其小巧、灵活、多功能、高效的独特优势，日益成为土方工程应用的理想设备，用户需求不断扩大。国内外企业风起云涌地进入中国小型挖掘机市场，说明小型挖掘机行业经济效益可观，发展前景远大。挖掘机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门的土石方施工中起到十分重要的作用。据统计，工程施工中约有60％以上

2、的土石方量是靠挖掘机械来完成的。1.1本课题设计（研究）的目的通过毕业设计,使我们能够掌握工程机械产品设计的基本方法、基本技巧和基本过程,熟悉计算机辅助设计和技术文件的写作方法。掌握0.1立方米液压挖掘机的底架结构设计以及主要零部件的设计计算。通过对底架结构的设计能够对液压挖掘机的整机性能和系统功能有较详细的了解，在设计过程中能有自己的想法和创新，做到优化设计。掌握主要机构结构方案的确定及动力的确定。掌握平衡、稳定及其他总体特性的分析计算。此外，本课题设计是我们对以前基础课程的一次回顾与再学习，能够极大的提高我们实际动手能力。1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势1.2

3、.1国外现状小型挖掘机（国外一般指整机质量在6ｔ以下的液压挖掘机，国内把10ｔ以下的液压挖掘机都称为小型挖掘机，以下简称小挖）的生产始于上世纪70年代。1985年以后，由于技术的进步，这种产品得到了迅速的发展，技术上日臻成熟、完善。目前，世界上专业批量生产小挖的著名企业有20多家，主要分布在日本、美国、欧洲等地。处于前列的有日本的小松、久保田、石川岛、洋马，美国的凯斯、山猫，德国第46页共46页0.1m3小型液压挖掘机底架设计的阿特拉斯、雪孚，英国的ＪＣＢ等公司。日本一个国家在上世纪90年代初小挖的产量曾达到创纪录的7万多台，目前也在4万台以上，欧洲、美国等目前也各有

4、2万台以上的产量。日本、西欧、美国等发达国家既是小挖的生产大国，也是小挖的使用大国。1.2.2国内现状国内生产小挖的最著名企业是玉柴，它的产品品种规格型号产量在国内都处于第一位。1989年玉柴在天津工程机械研究所的帮助下开发、试制、生产1.3ｔ的小型液压挖掘机，1980年正式投产。产品以出口为主，现在已累计出口小挖达2000多台。去年该企业的年销售量超过了600台。处于第二位的企业是韩国在中国的合独资企业大宇和现代二家，在国内产销量均超过了200台。随着国内对小挖功用的认可，国内生产小挖的企业正在逐年增多，产量也在逐年增加，去年的产销量超过了1100台，预计到2005

5、年国内小挖的年产量将达到3000台以上。国内主要生产厂家及有关情况见表２（不含在中国的合独资企业）。1.2.3小型挖掘机的发展趋势国外小挖主要用于城市土建施工及一般住宅修整等工作，因此要求具有良好工作性能和回转性能。最初的小挖为轮胎式带左右偏转液压缸不可作360°回转的简易机型，有点像目前国内的农用小挖。由于轮胎式在软地面的行走性和通过性差，后来逐渐被履带式小挖所替代，而不带全回转机构的小挖挖掘范围小、无法实现后部卸料，使用上受到了很大的限制。此后，国外在小挖上增加了上部回转机构，解决了后部卸料等问题，提高了小挖的工作性能，形成了小挖的基本结构。后来，小挖在回转半径、

6、后部视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善，发展为现在的标准型。为了满足在非常狭窄区域内工作，上世纪80年代中期后方小回转型小挖首先在日本开发成功，它的机体后部可以在车宽范围内进行回转，并利用动臂与平台连接处的摆动机构可使工作装置进行左右摆动，完成侧向挖掘工作。后方小回转型小挖的后部为圆型，外壳由三次曲面构成，因此视野开阔，具有良好的运输性。目前，国外技术发展趋势是：（1）大量采用机电液一体化技术，使小挖的操作重量更轻、作业效率更高；第46页共46页0.1m3小型液压挖掘机底架设计（2）通过采用后方小回转结构，使小挖更适合在狭隘地带工作；（3）在小挖上采用环保节

7、能技术，使小挖的噪声更低、排放控制得更好；（4）人性化设计技术大量采用，使操作更简单，动作更平稳，维修更方便；（5）采用发热量更小的系统，使小挖的发热量减小，有利于减小机体的体积，使小挖的回转半径更小；（６）强调对道路的保护，在小挖上更普遍地采用橡胶履带；（７）加大了对整机稳定性研究的力度。国内企业在小挖的技术上普遍比国外要落后一到二代。目前处于生产标准型小挖阶段。国内目前的技术发展趋势是：（1）大量采用在中大型挖掘机上使用的先进技术，如三泵系统和负荷传感系统，提高整机的技术性能，提高作业效率和操作的平稳性；（2）集中力量解决国产挖掘机质量不高的通病