计算机控制技术实验报告册

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1、核自学院电气工程及其自动化计算机控制系统实验报告22计算机控制技术实验报告册学院：SSS专业：电气工程及其自动化班级：SS姓名：XXXX学号：XXXX核自学院电气工程及其自动化计算机控制系统实验报告22实验一D/A数模转换实验一、实验目的1．掌握数模转换的基本原理。2．熟悉12位D/A转换的方法。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台三、实验内容通过A/D&D/A卡完成12位D/A转换的实验，在这里采用双极性模拟量输出，数字量输入范围为：0～4096，模拟量输出范围为：－5V～+5V。转换公式如下：Uo=Vref-2Vref(211K11+210K10+.

2、..+20K0)/212Vref=5.0V例如：数字量=000110011001则K11=1,K10=0,K9=1,K8=0,K7=1,K6=1,K5=0,K4=1,K3=0,K2=0,K1=0,K0=1模拟量Uo=Vref-2Vref(211K11+210K10+...+20K0)/212=4.0V四、实验步骤1．连接A/D、D/A卡的DA输出通道和AD采集通道。A/D、D/A卡的DA1输出接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。2．启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。核自学院电气工程及其自动化计算机控制系

3、统实验报告223．测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。4．在实验项目的下拉列表中选择实验一[D/A数模转换实验],鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框。5．在参数设置对话框中设置相应的实验参数后，在下面的文字框内将算出变换后的模拟量，6.点击确定，在显示窗口观测采集到的模拟量。并将测量结果填入下表1-1:数字量模拟量理论值实测值4054.013.941104.734.6612002.072.002300-0.62-0.72表1-1五、实验结果实验得出数字量与模拟量的对应曲线如下图1-1：核自学院电气工程及其自动化计算机控制系统

4、实验报告22图1-1六、实验结果分析表1-1中计算出理论值，与实验结果比较，分析产生误差的原因系仪器误差。七、实验心得本次试验需要进行的连电路、实验软件操作都比较简单，但对于实验原理我们应有更加深刻的理解，对于实验箱内部的D/A转换原理要有所思考，不能只满足与简单的实验表象，而应思考更深层次的问题。实验二A/D模数转换实验一、实验目的1．掌握模数转换的基本原理。2．熟悉10位A/D转换的方法。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台三、实验内容通过A/D&D/A卡完成10位D/A转换的实验，在这里采用双极性模拟量输入，模拟量输入范围为：－5V～+5V，数字量

5、输出范围为：0～1024。转换公式如下：数字量=（Vref－模拟量）/2Vref×210其中Vref是基准电压为5V。例如：模拟量=1.0V则数字量=（5.0－1.0）/（2×5.0）×210=409(十进制)四、实验步骤1.连接A/D、D/A卡的DA输出通道和AD采集通道。A/D、D/A卡的DA1输出接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。2.启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。3.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。4.在实验项目的下拉列表中

6、选择实验二[A/D数模转换实验],鼠标单击核自学院电气工程及其自动化计算机控制系统实验报告22按钮，弹出实验课题参数设置对话框5.在弹出的参数窗口中填入想要变换的模拟量，点击变换，在下面的文字框内将算出变换后的数字量。6.点击确定，在显示窗口观测采集到的数字量。并将测量结果填入下表2-1:模拟量数字量理论值实测值-2.45762650.20.5460459.22.5256253.9表2-1五、实验结果画出模拟量与数字量的对应曲线如图2-1：图2-1六、实验结果分析表2-1中计算出理论值，与实验结果比较，分析产生误差的原因系仪器误差、实验软件的精度误差。核自学院电气工程及其自动化计算机控制系统实

7、验报告22七、实验心得本次试验需要进行的连电路、实验软件操作都比较简单，但对于实验原理我们应有更加深刻的理解，对于实验箱内部的A/D转换原理要有所思考，不能只满足与简单的实验表象，而应思考更深层次的问题。实验三数字PID控制一、实验目的1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2．研究采样周期T对系统特性的影响。3．研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算