adams_car模块介绍

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1、ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用简介第1章ADAMS/CAR软件介绍第2章ADAMS/CAR基本使用方法第3章ADAMS/CAR输入和输出文件类型第4章ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用第5章ADAMS/CAR二次开发目录第1章ADAMS/CAR软件介绍1.1ADAMS/CARADAMS/CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据

2、，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。利用ADAMS/Car的数据库功能，可以有效地选择衬套、限位块、减振器等以装配各个子系统，节约用户每次重复输入数据的时间。通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。ADAMS/CAR模块界面CARSDEDMCSM3DRoadDurabilityDriverDrivelineSolverEnginepoweredbyFEVMACHANISM/ProCo

3、ntrolsExchange1.2ADAMS/CAR软件相关模块1.2.1悬架设计软件包SDSuspensionDesign中包括以特征参数（前束、定位参数、速度）表示的悬架模型。通过这些特征参数，设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎下的轮心位置和方向，在此基础上，快速建立包括橡胶衬套在内的柔体悬架模型。它采用的是全参数的面板建摸方式。借助悬架模块，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上，通过调整悬架参数就可以快速确定满足理想悬架特性的悬架方案。SuspensionDesign可以进行的试验包括：单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向

4、试验和静载试验等。输出的参数包括39种标准悬架特性参数。1.2.2概念化悬架模块CSMCSM是一个选装模块，可以是ADAMS/CAR的一部分，也可以单独使用。利用CSM，通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨迹，可以在ADAMS/CAR中实现悬架的运动分析。利用CSM，不需要建立详细的多体悬架模型，就可以研究系统级的车辆动力学性能。由于特征文件.SCF中不包含任何相关的几何信息，所以CSM模型不但可以与他人共享悬架特征文件，而且不必担心泄密。另外，使用CSM可以在同一个车辆装配中把概念悬架与多体悬架相结合使用。也可以通过表格数据（二维或三维的样条函

5、数）或三元多项式系数定义悬架特征曲线。从ADAMS/CAR多体悬架分析中可自动产生悬架特性.SCF文件。用户可以如同悬架设计模块一样进行整车的仿真分析。SD与CSM的区别：SD需要建立详细的多体悬架模型，或者是借助已有的多体悬架模型进行改进。CSM不需要建立详细的多体悬架模型，只注重悬架布局的最终结果。1.2.3经验动力学模型EDM虚拟样机功能的巨大发展，应归功于MDI公司与MTS系统公司共同开发的EDM模块。利用EDM，可快速建立基于试验数据的高精度弹性件模型，特别是在设计复杂的悬架、阻尼器、衬套和轮胎等。1.2.4驾驶员模块DriverADAMS/D

6、river是一个可选模块，是在德国的IPG-Driver基础上经过二次开发形成的成熟产品。利用该模块，可以提高车辆动力学仿真的真实感，特别使用与装备有各种正负反馈的智能系统（例如：ABS、4WS、CCS）的汽车。1.2.5动力传动模块Driveline使用ADAMS/Driveline，可以方便的建立整车的传动系统，以研究传动系与悬架的相互作用。动力传动模块提供了一系列的标准试验，可以做前轮驱动，后轮驱动及四轮驱动，力矩转移、分配、陀螺效应和平衡效应、轴承动力学和弹性、以及部件级的噪声和振动激励等分析。1.2.6三维路面模块3DRoad应用ADAMS/3

7、DRoad模块，用户可以方便地建立三维光滑的路面，例如：多层停车场，赛车跑道和高速公路。1.2.7Solver模块ADAMS/Solver是一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。ADAMS/Solver支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。它可以提供多种积分方法以有效的进行方程解算。ADAMS/Solver可以用户化。方便的使用用户子程序建立特定的用户模型。Controls模块是CAR模块的一个可选装模块。使用Control

8、s，用户可以将基于几何外形的ADAMS完整系统模型方便地放到所使用的控制系统设计