级多运输皮带模拟控制系统课程设计报告--毕业设计.doc

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1、信息科学与工程学院课程设计报告(2010～2011学年第二学期)题目多级运输皮带模拟控制院（系、部）控制系课程名称电气控制技术综合课程设计专业自动化年级2008级学号0815321011姓名耿晓宇指导老师郑义民晏来成2011年7月2日25引言可编程控制器（PLC），是微机技术与继电器常规技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理为核心用作数字控制的专用计算机。可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、模拟式的输入与输出

2、，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体，易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用性高、通用灵活、体积小、使用寿命长凳一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、化工、食品、造纸、等工业领域获得了广泛的应用。本实验通过对多级运输皮带模拟控制的设计，学习PLC在带式传送机控制系统中的应用，提高对PLC的深入学习程度与解决问题，分析问题的能力。同时巩固对PLC的学习与应用。25目录一、设计任务…………………………………………………………4　二、系

3、统设计要求…………………………………………………52.1系统硬件配置及组成原理…………………………………62.2系统变量定义及分配表……………………………………72.3PLC原理接线图……………………………………………82.4系统可靠性设计……………………………………………8三、控制系统设计…………………………………………………83.1控制系统程序流程设计………………………………………93.2控制程序设计思路……………………………………………10四、系统调试及结果分析…………………………………………114.1系统调试及解决的问

4、题……………………………………124.2结果分析……………………………………………………12结束语………………………………………………………………13　参考文献…………………………………………………………13附录：程序25一、设计任务多级运输皮带模拟控制图1多级运输皮带系统示意图图2传送带电动机主电路图控制要求：1.料罐进料、放料由电磁阀YV1和YV2控制，当料罐中的料位低于下料位监测点SQ4时，进料阀YV1动作，向料罐中进料；当料位高于上料位监测点SQ3时，进料阀YV1关闭。2.25当装料小车到达装车点时，装车位开关SQ1=

5、1，此时黄灯亮，按下起动按钮SB1，黄灯闪，2s后，黄灯灭，同时皮带4起动。再经过2s后皮带3起动，再经过2s后皮带2起动，再经过2s后皮带1起动。再过2s后，放料阀YV2动作，进行放料。当小车装满后达到规定重量时，SQ2动作，放料阀YV2关闭。之后每隔2s依次停皮带1、皮带2、皮带3和皮带4。在皮带1~4全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，而在皮带1~4运行时，红灯亮，表示不能开车。1.按下停止按钮SB2，放料阀YV2关闭之后每隔2s依次停皮带1、皮带2、皮带3和皮带4。按下急停按钮SB3，放料阀和皮带同时停止。2.电路

6、应设总的短路保护，每台电动机应设短路保护和过载保护。3.当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过2s延时后，M3停，再过2s，M4停。4.用指示灯显示各电磁阀、行程开关、按钮和皮带的运转状态。5.用4个数码管显示从放料阀打开到关闭的时间，以秒为单位。当小车重新回到装车点时，显示清零。二、系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理本设计使用三菱FX2N-64MR，LC-IV型可编程控制器教学实验装置，四节传送带模拟控制，GX-devel

7、oper仿真软件来实现设计。FX2N-64MR指标：FX2N-64MR-001输入点32，32点晶体管输出，CPU处理速度:0.065μs/，基本指令64K步大容量内存实现了系列中最快的高速处理大幅增加软元件数量:M:7680,S:40%,T:512,D:40768，高速计数器功能:单相100kHz×6点＋10kHz×2点，独立3轴定位(脉冲输出)功能，强化密码功能具备各种功能强大的扩展板和适配器：3通道端口；16通道模拟量入出；200KHZ高速计数和定位，连接FX2N扩展设备实现最多达384点I/O控制。PLC的基本结构如下

8、;25PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。3．一个扫描